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L10 · 해석함수와 코시 정리

Arfken 7판 11.1–11.4절 (복소함수, 코시-리만 조건, 코시 적분정리, 코시 적분공식) + 등각사상 맛보기

이 레슨이 끝나면 할 수 있는 계산
  1. $f(z)$를 실수부와 허수부 $u+iv$로 나누기
  2. 코시-리만 조건으로 함수가 해석적인지 판정하기
  3. 조화함수 $u$에서 짝이 되는 $v$와 $f(z)$ 구하기
  4. 복소 선적분을 매개화해서 직접 계산하기
  5. 경로 안에 특이점이 있는지 판정하고, 없으면 적분이 0이라고 바로 쓰기
  6. 코시 적분공식과 도함수 공식으로 폐곡선 적분을 한 줄에 계산하기
  7. $w=z^2$, $1/z$, $e^z$가 직선·원·영역을 어디로 옮기는지 계산하기(등각사상 맛보기)

0. 외워 둘 공식

내용공식
$z$와 $x,y$$z=x+iy,\quad \bar z=x-iy,\quad x=\dfrac{z+\bar z}{2},\quad y=\dfrac{z-\bar z}{2i}$
지수·삼각$e^{x+iy}=e^x(\cos y+i\sin y)$, $\ \cos(iy)=\cosh y$, $\ \sin(iy)=i\sinh y$
코시-리만 조건$u_x=v_y,\qquad u_y=-v_x$
도함수$f'(z)=u_x+iv_x=u_x-iu_y$
기본 적분$\displaystyle\oint_{|z-a|=r}(z-a)^n\,dz=\begin{cases}2\pi i & n=-1\\ 0 & n\ne -1\end{cases}$
코시 적분정리$f$가 $C$ 위와 안에서 해석적이면 $\displaystyle\oint_C f(z)\,dz=0$
코시 적분공식$\displaystyle\oint_C\frac{f(z)}{z-a}\,dz=2\pi i\,f(a)$
도함수 공식$\displaystyle\oint_C\frac{f(z)}{(z-a)^{n+1}}\,dz=\frac{2\pi i}{n!}\,f^{(n)}(a)$
코시 부등식$|z-a|=r$ 위에서 $|f|\le M$이면 $\big|f^{(n)}(a)\big|\le\dfrac{n!\,M}{r^n}$

적분공식·도함수 공식·코시 부등식에서 $a$는 $C$ 안에 있고, $f$는 $C$ 위와 안에서 해석적이어야 합니다.

이 레슨의 관례

1. $f(z)$를 $u+iv$로 나누기

레시피
  1. 다항식: $z=x+iy$를 넣고 전개합니다. $i^2=-1$, $i^3=-i$로 정리하고 $i$가 붙은 항을 모읍니다.
  2. 분수: 분모의 켤레를 분자와 분모에 곱해 분모를 실수로 만듭니다. $\dfrac1z=\dfrac{\bar z}{z\bar z}=\dfrac{x-iy}{x^2+y^2}$.
  3. 지수: $e^{x+iy}=e^x\,e^{iy}=e^x(\cos y+i\sin y)$.
  4. 삼각: 덧셈정리를 쓴 뒤 $\cos(iy)=\cosh y$, $\sin(iy)=i\sinh y$로 바꿉니다.
예제 1-1 (다항식) $z^2$과 $z^3$ $$\begin{aligned}z^2&=(x+iy)^2=x^2+2ixy+i^2y^2\\&=(x^2-y^2)+i\,(2xy)\end{aligned}$$

따라서 $u=x^2-y^2$, $v=2xy$입니다.

$$\begin{aligned}z^3&=(x+iy)^3\\&=x^3+3x^2(iy)+3x(iy)^2+(iy)^3\\&=x^3+3ix^2y-3xy^2-iy^3\\&=(x^3-3xy^2)+i\,(3x^2y-y^3)\end{aligned}$$

따라서 $u=x^3-3xy^2$, $v=3x^2y-y^3$입니다.

예제 1-2 (분수·지수·삼각) $\dfrac1z$, $e^z$, $\sin z$

$\dfrac1z$: 분모의 켤레 $x-iy$를 위아래에 곱합니다.

$$\begin{aligned}\frac1z&=\frac{x-iy}{(x+iy)(x-iy)}\\&=\frac{x}{x^2+y^2}+i\,\frac{-y}{x^2+y^2}\end{aligned}$$

$e^z$: $e^{x+iy}=e^x\cos y+i\,e^x\sin y$. 그래서 $u=e^x\cos y$, $v=e^x\sin y$입니다.

$\sin z$: 덧셈정리 $\sin(A+B)=\sin A\cos B+\cos A\sin B$를 씁니다.

$$\begin{aligned}\sin(x+iy)&=\sin x\cos(iy)+\cos x\sin(iy)\\&=\sin x\cosh y+i\cos x\sinh y\end{aligned}$$

$\cosh y$는 $y$가 커지면 한없이 커집니다. 그래서 복소수에서는 $|\sin z|$가 1보다 클 수 있습니다.

2. 코시-리만 조건으로 해석성 판정

레시피
  1. 1절 방법으로 $u$와 $v$를 구합니다.
  2. 편도함수 네 개 $u_x,\ u_y,\ v_x,\ v_y$를 계산합니다.
  3. 코시-리만 조건(Cauchy–Riemann conditions) $u_x=v_y$, $u_y=-v_x$를 확인합니다. 어떤 영역 전체에서 둘 다 성립하고 편도함수가 연속이면, 그 영역에서 $f$는 해석적(analytic)입니다. 정칙(holomorphic)이라고도 합니다.
  4. 두 식이 점 몇 개나 곡선 하나에서만 성립하면, 거기서 미분은 될 수 있어도 해석적인 곳은 없습니다. 해석적이려면 그 점 주변 전체에서 미분이 되어야 합니다.
  5. 해석적이면 도함수는 $f'(z)=u_x+iv_x$로 바로 나옵니다.

빠른 판정: $x=\frac{z+\bar z}{2}$, $y=\frac{z-\bar z}{2i}$를 넣어 $f$를 $z$와 $\bar z$의 식으로 씁니다. $\bar z$가 남아 있으면 해석적이지 않습니다. ($\partial f/\partial\bar z=0$이 코시-리만 조건과 같은 식입니다.)

왜 되나? (증명 스케치)

복소 미분은 $f'(z)=\lim\limits_{\Delta z\to0}\dfrac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z}$입니다. 극한이 있으려면 $\Delta z$가 어느 방향으로 0에 다가가도 값이 같아야 합니다. 두 방향만 비교해 봅니다.

두 값의 실수부끼리, 허수부끼리 같다고 놓으면 $u_x=v_y$, $v_x=-u_y$입니다. 같은 계산에서 $f'=u_x+iv_x=u_x-iu_y$도 나옵니다.

빠른 판정의 근거: 연쇄법칙으로 $\dfrac{\partial}{\partial\bar z}=\dfrac12\Big(\dfrac{\partial}{\partial x}+i\dfrac{\partial}{\partial y}\Big)$이고

$$\frac{\partial f}{\partial\bar z}=\frac12\big[(u_x-v_y)+i\,(v_x+u_y)\big]$$

이것이 0인 것과 코시-리만 조건은 같은 말입니다. (거꾸로 코시-리만 조건에서 미분 가능성을 얻으려면 편도함수의 연속성이 더 필요합니다. 여기서는 생략합니다.)

예제 2-1 (해석적인 경우) $f(z)=z^3$

예제 1-1에서 $u=x^3-3xy^2$, $v=3x^2y-y^3$입니다.

$$\begin{aligned}u_x&=3x^2-3y^2,&v_y&=3x^2-3y^2\\u_y&=-6xy,&v_x&=6xy\end{aligned}$$

따라서 $u_x=v_y$, $u_y=-v_x$가 모든 $(x,y)$에서 성립하므로 $z^3$은 복소평면 전체에서 해석적입니다. 이런 함수를 전해석함수(entire function)라 합니다. 도함수도 확인합니다.

$$\begin{aligned}f'(z)&=u_x+iv_x=(3x^2-3y^2)+i\,6xy\\&=3(x+iy)^2=3z^2\end{aligned}$$
예제 2-2 (해석적이지 않은 경우) $\bar z$, $|z|^2$, $\mathrm{Re}\,z$

세 함수 모두 "매끄러운" 실함수인데도 복소함수로는 미분이 안 됩니다. 복소 미분은 그만큼 강한 조건입니다.

3. 조화함수와 조화공액

레시피 A — 조화함수인지 확인

$\nabla^2u=u_{xx}+u_{yy}=0$이면 $u$는 조화함수(harmonic function)입니다. 해석함수의 $u$와 $v$는 항상 조화함수입니다. 반대로 $u$가 조화함수가 아니면 짝이 되는 $v$는 없습니다.

레시피 B — 정공법(적분)으로 $v$ 구하기
  1. $v_y=u_x$를 $y$로 적분합니다: $v=\displaystyle\int u_x\,dy+g(x)$. 적분상수 자리에 $x$의 함수 $g(x)$가 붙습니다.
  2. 이 $v$를 $v_x=-u_y$에 넣어 $g'(x)$를 정합니다.
  3. $g'(x)$를 적분합니다. 마지막에 실수 상수 $C$가 남습니다.

이렇게 얻은 $v$를 조화공액(harmonic conjugate)이라 합니다.

왜 되나? (증명 스케치)

$u$, $v$가 조화함수인 이유. 코시-리만 조건을 한 번 더 미분합니다.

$$\begin{aligned}u_{xx}&=(v_y)_x=v_{yx}\\u_{yy}&=(-v_x)_y=-v_{xy}\end{aligned}$$

더하면 $u_{xx}+u_{yy}=v_{yx}-v_{xy}=0$입니다(혼합 편도함수는 순서와 상관없음). $v$도 같은 방법으로 $v_{xx}+v_{yy}=0$입니다.

정공법이 막히지 않는 이유. 2단계에서 $g'(x)=-u_y-\dfrac{\partial}{\partial x}\displaystyle\int u_x\,dy$를 얻습니다. 이것이 정말 $x$만의 함수이려면 $y$로 미분해서 0이어야 합니다. $y$로 미분하면 $-u_{yy}-u_{xx}$입니다. 그래서 $u$가 조화함수일 때만 $g$가 존재합니다.

레시피 C — Milne-Thomson 요령 (빠름)
  1. $u_x$와 $u_y$를 구합니다.
  2. $f'(z)=u_x-iu_y$입니다(코시-리만 조건에서 $v_x=-u_y$).
  3. 여기에 $y=0$을 넣고 $x$를 $z$로 바꿉니다: $f'(z)=u_x(z,0)-i\,u_y(z,0)$.
  4. $z$로 적분합니다: $f(z)=\displaystyle\int f'(z)\,dz+iC$ ($C$는 실수).
  5. $u$ 대신 $v$가 주어졌으면 $f'(z)=v_y(z,0)+i\,v_x(z,0)$을 쓰고, 상수는 실수 $C$입니다.

실축 위에서 맞는 해석함수의 식은 평면 전체에서도 맞습니다. 그래서 $y=0$에서 구한 식을 그대로 써도 됩니다.

왜 되나? (증명 스케치)

$f=u(x,y)+iv(x,y)$에 $x=\frac{z+\bar z}2$, $y=\frac{z-\bar z}{2i}$를 넣습니다. $f$가 해석적이면 결과에 $\bar z$가 남지 않습니다(2절 빠른 판정). $\bar z$가 없으니 $\bar z$ 자리에 무엇을 넣어도 식이 같습니다. $\bar z=z$로 놓으면 $x=z$, $y=0$이 됩니다.

$$f(z)=u(z,0)+i\,v(z,0)$$

해석함수 $f'=u_x-iu_y$에 같은 일을 하면 $f'(z)=u_x(z,0)-i\,u_y(z,0)$, 곧 레시피 C입니다. 예: $f=z^2$이면 $u=x^2-y^2$, $v=2xy$이고 $u(z,0)+iv(z,0)=z^2$입니다.

($\bar z$를 $z$와 따로 움직이는 변수처럼 다루는 형식적 계산입니다. 엄밀하게는 일치정리(identity theorem)가 필요하지만 생략합니다.)

예제 3-1 (두 방법 비교) $u=x^2-y^2+2x$

조화 확인: $u_{xx}=2$, $u_{yy}=-2$, 합이 0이므로 조화함수입니다.

정공법: $u_x=2x+2$, $u_y=-2y$입니다.

$$\begin{aligned}f&=u+iv\\&=(x^2-y^2+2ixy)+2(x+iy)+iC\\&=z^2+2z+iC\end{aligned}$$

Milne-Thomson: $u_x(z,0)=2z+2$, $u_y(z,0)=0$이므로 $f'(z)=2z+2$. 적분하면 $f=z^2+2z+iC$. 같은 답이 두 줄 만에 나옵니다.

예제 3-2 (Milne-Thomson) $u=e^x(x\cos y-y\sin y)$

편도함수 (곱의 미분):

$$\begin{aligned}u_x&=e^x(x\cos y-y\sin y)+e^x\cos y\\u_y&=e^x(-x\sin y-\sin y-y\cos y)\end{aligned}$$

조화 확인: 한 번 더 미분하면 $u_{xx}=e^x\big((x+2)\cos y-y\sin y\big)$, $u_{yy}=-e^x\big((x+2)\cos y-y\sin y\big)$. 합이 0입니다.

$y=0$ 대입: $\cos 0=1$, $\sin0=0$이므로 $u_x(x,0)=e^x(x+1)$, $u_y(x,0)=0$.

$$f'(z)=(z+1)e^z\quad\Rightarrow\quad f(z)=ze^z+iC$$

확인: $(ze^z)'=e^z+ze^z=(z+1)e^z$. 조화공액은 $v=\mathrm{Im}(ze^z)=e^x(x\sin y+y\cos y)$입니다.

4. 복소 선적분 — 매개화로 직접 계산

레시피
  1. 경로를 $z(t)$로 매개화합니다.
    • 원 $|z-a|=r$: $z=a+re^{i\theta}$, $0\le\theta\le2\pi$, $dz=ire^{i\theta}\,d\theta$
    • 선분 $A\to B$: $z=A+(B-A)t$, $0\le t\le1$, $dz=(B-A)\,dt$
  2. $\displaystyle\int_C f(z)\,dz=\int f\big(z(t)\big)\,z'(t)\,dt$. 이제 보통의 실변수 적분입니다.
  3. 꺾인 경로는 조각마다 따로 계산해서 더합니다.
  4. $f$가 해석적이고 원시함수 $F$가 있으면 끝점만 봅니다: $\displaystyle\int_A^B f\,dz=F(B)-F(A)$.
예제 4-1 $\displaystyle\oint_{|z|=r}z^n\,dz$ ($n$은 정수)와 $\displaystyle\oint_{|z|=r}\bar z\,dz$

$z=re^{i\theta}$, $dz=ire^{i\theta}d\theta$를 넣습니다.

$$\begin{aligned}\oint z^n\,dz&=\int_0^{2\pi}r^ne^{in\theta}\cdot ire^{i\theta}\,d\theta\\&=ir^{n+1}\int_0^{2\pi}e^{i(n+1)\theta}\,d\theta\end{aligned}$$ $$\begin{aligned}\oint_{|z|=r}\frac{dz}{z}&=2\pi i\\\oint_{|z|=r}z^n\,dz&=0\quad(n\ne-1)\end{aligned}$$

반지름 $r$과 상관이 없다는 점을 기억하세요. 이 결과가 이 레슨과 다음 레슨의 출발점입니다.

비교: $\bar z=re^{-i\theta}$이므로 $\displaystyle\oint\bar z\,dz=\int_0^{2\pi}re^{-i\theta}\cdot ire^{i\theta}\,d\theta=2\pi i\,r^2\ne0$. 해석적이지 않은 함수는 폐곡선 적분이 0이 아닐 수 있습니다.

예제 4-2 (경로에 따라 값이 다름) $\displaystyle\int\bar z\,dz$, $0$에서 $1+i$까지

경로 1 — 선분: $z=(1+i)t$, $\bar z=(1-i)t$, $dz=(1+i)\,dt$.

$$\int_0^1(1-i)t\cdot(1+i)\,dt=\int_0^1 2t\,dt=1$$

경로 2 — $0\to1\to1+i$:

합은 $1+i$입니다. 끝점이 같은데 경로 1의 값 $1$과 다릅니다.

대조: 해석함수 $z$는 원시함수 $z^2/2$가 있으므로 어느 경로든 $\frac{(1+i)^2}{2}=\frac{2i}{2}=i$입니다. 경로 2로 직접 해 보면 $\tfrac12+\int_0^1(1+it)\,i\,dt=\tfrac12+(i-\tfrac12)=i$로 같습니다.

5. 코시 적분정리 — 경로 안에 특이점이 있는가

판정 절차
  1. 피적분함수가 해석적이지 않은 점, 곧 특이점(singularity)을 모두 찾습니다. 분모가 0인 점, $\tan z$라면 $\cos z=0$인 점 등입니다.
  2. 가짜 특이점을 지웁니다. $z\to a$ 극한이 유한하면 실제로는 특이점이 아닙니다(예: $\frac{\sin z}{z}$의 $z=0$).
  3. 각 점이 경로 안에 있는지 봅니다.
    • 원 $|z-c|=r$: $|a-c|<r$이면 안, $|a-c|>r$이면 밖입니다. $|a-c|=r$이면 경로 위에 있어서 이 레슨의 방법으로는 계산하지 못합니다(L12의 주값).
    • 직사각형: 실수부 범위와 허수부 범위를 각각 비교합니다.
  4. 안에 특이점이 하나도 없으면 코시 적분정리(Cauchy's integral theorem)에 따라 $\oint_C f\,dz=0$입니다.
  5. 안에 있으면 6절(한 점) 또는 7절(여러 점)로 갑니다.
왜 되나? (증명 스케치)

$dz=dx+i\,dy$를 넣고 실수부와 허수부로 나눕니다.

$$\begin{aligned}\oint_C f\,dz&=\oint_C(u+iv)(dx+i\,dy)\\&=\oint_C(u\,dx-v\,dy)\\&\quad+i\oint_C(v\,dx+u\,dy)\end{aligned}$$

두 적분에 그린 정리(L08 6절) $\oint(P\,dx+Q\,dy)=\iint(Q_x-P_y)\,dA$를 씁니다.

코시-리만 조건이면 두 피적분함수가 모두 0이라 $\oint f\,dz=0$입니다. 한 줄로 모으면 $\oint_C f\,dz=2i\iint_D\dfrac{\partial f}{\partial\bar z}\,dA$입니다. 검산: $f=\bar z$이면 $\frac{\partial f}{\partial\bar z}=1$이라 원 $|z|=r$에서 $2i\cdot\pi r^2$, 예제 4-1의 값과 같습니다.

(그린 정리는 편도함수가 연속이라는 가정을 씁니다. 이 가정 없이 증명하는 구르사(Goursat)의 방법은 생략합니다.)

예제 5-1 다음 적분은 모두 0입니다. 이유를 확인합니다.
  1. $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{e^z}{z-2}\,dz$: 특이점은 $z=2$. $|2-0|=2>1$이므로 밖. 따라서 0.
  2. $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{z^2}{z^2+9}\,dz$: $z^2=-9$에서 $z=\pm3i$. $|\pm3i|=3>2$이므로 둘 다 밖. 따라서 0.
  3. $\displaystyle\oint_{|z-1|=1}\frac{dz}{z^2+1}$: 특이점 $z=\pm i$. 중심이 1이므로 $|i-1|=\sqrt2\approx1.41>1$, $|-i-1|=\sqrt2>1$. 둘 다 밖. 따라서 0.
  4. $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{\sin z}{z}\,dz$: $z=0$이 특이점처럼 보이지만 $\frac{\sin z}{z}=1-\frac{z^2}{6}+\cdots$라 극한이 1입니다. 가짜 특이점이므로 0.

6. 코시 적분공식과 도함수 공식

레시피 (경로 안에 특이점이 $a$ 하나)
  1. 피적분함수를 $\dfrac{f(z)}{(z-a)^{n+1}}$ 모양으로 다시 씁니다. 나머지 인수는 전부 $f(z)$ 안에 넣습니다.
  2. $f(z)$가 경로 위와 안에서 해석적인지 확인합니다. 나머지 인수의 영점이 경로 밖에 있으면 됩니다.
  3. $n=0$이면 코시 적분공식(Cauchy's integral formula): $2\pi i\,f(a)$.
  4. $n\ge1$이면 도함수 공식: $\dfrac{2\pi i}{n!}f^{(n)}(a)$. 분모 지수가 $n+1$이므로 지수에서 1을 뺀 횟수만큼 미분합니다.
  5. 값이 아니라 크기만 필요하면 코시 부등식을 씁니다: $|z-a|=r$ 위에서 $|f|\le M$이면 $\big|f^{(n)}(a)\big|\le\dfrac{n!\,M}{r^n}$.
왜 되나? (증명 스케치)

① 작은 원으로 줄이기. $C$와 작은 원 $|z-a|=\epsilon$ 사이에는 특이점이 없습니다. 그래서 두 경로의 적분이 같습니다(7절의 상자). 이제 작은 원에서만 계산하면 됩니다.

② $f(a)$를 떼어 내기.

$$\begin{aligned}\oint\frac{f(z)}{z-a}dz&=f(a)\oint\frac{dz}{z-a}\\&\quad+\oint\frac{f(z)-f(a)}{z-a}dz\end{aligned}$$

첫째 항은 예제 4-1에서 $2\pi i\,f(a)$입니다. 둘째 항의 피적분함수는 $z\to a$에서 $f'(a)$로 가므로 크기가 어떤 $M$ 이하이고, 원 둘레는 $2\pi\epsilon$입니다. 그래서 둘째 항의 크기는 $2\pi\epsilon M$ 이하이고, $\epsilon\to0$이면 0입니다.

③ 도함수 공식. $f(a)=\dfrac1{2\pi i}\displaystyle\oint\dfrac{f(z)}{z-a}dz$를 $a$로 $n$번 미분합니다. $a$는 분모에만 있습니다.

$$\frac{d^n}{da^n}\,\frac{1}{z-a}=\frac{n!}{(z-a)^{n+1}}$$

그래서 $f^{(n)}(a)=\dfrac{n!}{2\pi i}\displaystyle\oint\dfrac{f(z)}{(z-a)^{n+1}}dz$입니다. 적분 기호 안에서 미분해도 되는 이유는 생략합니다. 덤으로, 해석함수는 몇 번이든 미분할 수 있다는 것도 나옵니다.

④ 코시 부등식. ③의 적분을 "둘레 $2\pi r$ × 최댓값 $\frac{M}{r^{n+1}}$"으로 누르면 $\big|f^{(n)}(a)\big|\le\dfrac{n!}{2\pi}\cdot2\pi r\cdot\dfrac{M}{r^{n+1}}=\dfrac{n!\,M}{r^n}$입니다. 평면 전체에서 해석적이고 $|f|\le M$이면 $r\to\infty$로 보내 $f'(a)=0$, 곧 $f$는 상수입니다. 이것이 리우빌 정리(Liouville's theorem)입니다. 모든 폐곡선 적분이 0인 연속함수는 해석적이라는 역방향 정리도 있습니다(모레라 정리, Morera's theorem).

예제 6-1 (코시 적분공식)

(a) $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{e^z}{z-1}\,dz$. $a=1$은 안($|1|<2$), $f(z)=e^z$는 해석적입니다.

$$\oint_{|z|=2}\frac{e^z}{z-1}\,dz=2\pi i\,e^1=2\pi i e$$

(b) $\displaystyle\oint_{|z-i|=1}\frac{dz}{z^2+1}$. 먼저 인수분해합니다: $z^2+1=(z-i)(z+i)$.

밖에 있는 인수를 $f$에 넣습니다: $\dfrac{1}{z^2+1}=\dfrac{1/(z+i)}{z-i}$, $f(z)=\dfrac1{z+i}$.

$$\oint_{|z-i|=1}\frac{dz}{z^2+1}=2\pi i\cdot f(i)=2\pi i\cdot\frac{1}{2i}=\pi$$
예제 6-2 (도함수 공식)

(a) $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{e^{2z}}{z^4}\,dz$. $a=0$, 분모 지수 $4=n+1$이므로 $n=3$, $f(z)=e^{2z}$.

$$\begin{aligned}&f'''(z)=8e^{2z},\quad f'''(0)=8\\&\oint=\frac{2\pi i}{3!}\cdot8=\frac{8\pi i}{3}\end{aligned}$$

(b) $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{\sin z}{(z-\pi/2)^3}\,dz$. $a=\frac\pi2\approx1.57<2$이므로 안. $n=2$, $f(z)=\sin z$.

$$\begin{aligned}&f''(z)=-\sin z,\quad f''\!\left(\tfrac\pi2\right)=-1\\&\oint=\frac{2\pi i}{2!}\cdot(-1)=-\pi i\end{aligned}$$

7. 경로 안에 점이 두 개 이상일 때

레시피

방법 1 — 부분분수

  1. 유리식 부분을 부분분수로 쪼갭니다. 단순 인수의 계수는 가리기(cover-up)로 구합니다. 예를 들어 $\dfrac{1}{(z-a)(z-b)}$에서 $\dfrac1{z-a}$의 계수는 $(z-a)$를 가리고 $z=a$를 넣은 $\dfrac{1}{a-b}$입니다.
  2. 조각마다 점이 하나뿐이므로 6절 공식을 씁니다.

방법 2 — 경로 쪼개기

  1. 각 특이점 둘레에 작은 원을 그립니다. 원래 적분은 작은 원 적분들의 합입니다.
  2. 작은 원마다 그 점 이외의 인수를 $f$에 넣고 6절 공식을 씁니다.

방법 2가 L11에서 배울 유수정리의 원형입니다.

왜 되나? (증명 스케치)

경로 $C$ 안에 점 $a$, $b$가 있다고 합시다. $C$의 안쪽에서 작은 원 $|z-a|=\epsilon$, $|z-b|=\epsilon$의 내부를 파낸 영역 $D$를 생각합니다. $D$의 경계는 $C$(반시계)와 두 작은 원(시계 방향)입니다. $D$ 안에는 특이점이 없으므로 코시 정리(5절)를 씁니다.

$$\oint_C f\,dz-\oint_{|z-a|=\epsilon}\!f\,dz-\oint_{|z-b|=\epsilon}\!f\,dz=0$$

작은 원은 반시계 방향으로 바꿔 쓰느라 마이너스가 붙었습니다. 옮기면 $\oint_C=\oint_a+\oint_b$, 곧 방법 2입니다.

(구멍 난 영역에 코시 정리를 쓰려면 바깥 경로와 구멍을 잇는 자르는 선을 넣어 한 바퀴짜리 경로로 만듭니다. 자르는 선은 갈 때와 올 때 방향이 반대라 서로 지워집니다.) 같은 논리로, 특이점을 건너지 않고 경로를 조금씩 변형해도 적분값은 그대로입니다(경로 변형, contour deformation).

예제 7-1 $\displaystyle\oint_{|z|=3}\frac{e^z}{z(z-2)}\,dz$

특이점 $0$과 $2$가 모두 안에 있습니다($|2|<3$).

방법 1: 가리기로 계수를 구합니다. $\dfrac1z$의 계수는 $\dfrac{1}{0-2}=-\dfrac12$, $\dfrac1{z-2}$의 계수는 $\dfrac{1}{2}$.

$$\frac{1}{z(z-2)}=-\frac12\cdot\frac1z+\frac12\cdot\frac1{z-2}$$ $$\begin{aligned}\oint\frac{e^z\,dz}{z(z-2)}&=-\frac12\cdot2\pi i\,e^0+\frac12\cdot2\pi i\,e^2\\&=\pi i\,(e^2-1)\end{aligned}$$

방법 2: $z=0$ 둘레에서는 $f=\dfrac{e^z}{z-2}$, $z=2$ 둘레에서는 $f=\dfrac{e^z}{z}$입니다.

$$\begin{aligned}&2\pi i\cdot\frac{e^0}{0-2}+2\pi i\cdot\frac{e^2}{2}\\&=-\pi i+\pi i\,e^2=\pi i\,(e^2-1)\end{aligned}$$
예제 7-2 (한 점이 2차) $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{\cos z}{z^2(z-1)}\,dz$

특이점 $0$(분모 $z^2$)과 $1$이 모두 안에 있습니다.

방법 1: $\dfrac{1}{z^2(z-1)}=\dfrac Az+\dfrac B{z^2}+\dfrac C{z-1}$로 둡니다.

$$\frac{1}{z^2(z-1)}=-\frac1z-\frac1{z^2}+\frac1{z-1}$$

조각마다 공식을 씁니다. $\frac{\cos z}{z^2}$ 조각은 도함수 공식($n=1$)이고 $(\cos z)'=-\sin z$가 $0$에서 0입니다.

$$\begin{aligned}\oint&=-2\pi i\cos0-2\pi i\,(-\sin 0)+2\pi i\cos1\\&=2\pi i\,(\cos1-1)\end{aligned}$$

방법 2: $z=0$ 둘레에서 $f_0=\dfrac{\cos z}{z-1}$, $n=1$입니다.

$$\begin{aligned}f_0'(z)&=\frac{-\sin z\,(z-1)-\cos z}{(z-1)^2}\\f_0'(0)&=\frac{0-1}{1}=-1\end{aligned}$$

$z=1$ 둘레에서 $f_1=\dfrac{\cos z}{z^2}$, $f_1(1)=\cos1$. 합은 $2\pi i(-1)+2\pi i\cos1=2\pi i(\cos1-1)$로 같습니다.

8. 등각사상 맛보기 — $w=f(z)$가 영역을 옮기는 모습

Arfken 7판에서는 11장 끝의 기타 주제 절(11.10)에 있다고 기억합니다(기억 기반, 미검증). 2차원 퍼텐셜 문제에서 영역을 단순한 모양으로 바꿀 때 씁니다.

레시피 ($w=f(z)=u+iv$로 옮긴 모양 구하기)
  1. 영역의 경계(직선·원)를 하나씩 매개화합니다. 예: 직선 $x=c$는 $z=c+it$, 원 $|z-c|=r$은 $z=c+re^{i\theta}$.
  2. $w=f(z)$에 넣어 $u$, $v$를 매개변수로 쓰고, 매개변수를 소거해 $u$와 $v$의 관계식을 얻습니다. 세 함수는 다음처럼 보면 빠릅니다.
    • $w=z^2$: $re^{i\theta}\mapsto r^2e^{2i\theta}$. 절댓값은 제곱, 각은 두 배.
    • $w=\dfrac1z$: $re^{i\theta}\mapsto\dfrac1r\,e^{-i\theta}$. 절댓값은 역수, 각은 부호만 반대. 원과 직선은 원이나 직선으로 갑니다. 원점을 지나는 원·직선은 직선이 됩니다.
    • $w=e^z$: $x+iy\mapsto e^x e^{iy}$. 수평선 $y=c$는 반직선 $\arg w=c$로, 수직선 $x=c$는 원 $|w|=e^c$로 갑니다.
  3. 영역 안의 시험점 하나를 옮겨서, 상(image)이 새 경계의 어느 쪽인지 정합니다.
  4. $f'(z_0)\ne0$인 점에서는 두 곡선이 만나는 각이 보존됩니다. 이것을 등각(conformal)이라 합니다. $f'(z_0)=0$인 점에서는 각이 바뀝니다. 예: $w=z^2$는 $z=0$에서 각을 두 배로 만듭니다.
왜 되나? (증명 스케치)

$z_0$ 근처에서 $f(z)\approx f(z_0)+f'(z_0)(z-z_0)$입니다. 그래서 작은 변위 $dz$는 $dw=f'(z_0)\,dz$로 옮겨집니다. $f'(z_0)=\rho e^{i\alpha}$로 쓰면, 어느 방향의 $dz$든 똑같이 $\rho$배로 늘고 $\alpha$만큼 돕니다. 두 곡선의 접선이 함께 같은 각만큼 돌기 때문에 사이각이 그대로입니다.

$f'(z_0)=0$이면 첫 항이 $\frac{f''(z_0)}{2}(z-z_0)^2$이 됩니다. 방향각이 두 배가 되므로 사이각도 두 배가 됩니다.

덤: 등위선 $u=$상수와 $v=$상수는 서로 직교합니다. 코시-리만 조건을 넣으면 $\nabla u\cdot\nabla v=u_xv_x+u_yv_y=u_x(-u_y)+u_yu_x=0$입니다.

예제 8-1 세 함수로 옮기기

(a) $w=z^2$, 제1사분면과 직선 $x=1$. 제1사분면은 $0<\theta<\frac\pi2$입니다. 각이 두 배가 되므로 $0<\arg w<\pi$, 곧 상반평면입니다. 직선 $x=1$은 $z=1+it$로 둡니다.

$$\begin{aligned}w&=(1+it)^2=(1-t^2)+i\,(2t)\\u&=1-t^2,\quad v=2t\end{aligned}$$

$t=\frac v2$를 넣으면 $u=1-\dfrac{v^2}{4}$. 왼쪽으로 열린 포물선입니다.

(b) $w=\dfrac1z$, 직선 $x=1$과 반평면 $x>1$. $z=1+it$를 넣고 분모를 실수로 만듭니다.

$$\begin{aligned}w&=\frac{1}{1+it}=\frac{1-it}{1+t^2}\\u&=\frac{1}{1+t^2},\quad v=\frac{-t}{1+t^2}\end{aligned}$$

$u^2+v^2=\dfrac{1+t^2}{(1+t^2)^2}=\dfrac1{1+t^2}=u$입니다. 정리하면

$$\Big(u-\frac12\Big)^2+v^2=\frac14$$

중심 $\frac12$, 반지름 $\frac12$인 원입니다($t\to\pm\infty$에 해당하는 $w=0$은 빠짐). 시험점 $z=2$는 $w=\frac12$, 원의 중심으로 갑니다. 그래서 반평면 $x>1$은 이 원의 안쪽으로 갑니다.

(c) $w=e^z$, 띠 $0<y<\pi$. $w=e^xe^{iy}$에서 $|w|=e^x$는 $0$부터 $\infty$까지 모든 양수, $\arg w=y$는 $0$부터 $\pi$까지입니다. 그래서 띠는 상반평면으로 갑니다. 경계 $y=0$은 양의 실축, $y=\pi$는 음의 실축으로 갑니다.

9. 자주 하는 실수

10. 연습문제

종이에 먼저 풀고 답을 여세요. 모든 답은 SymPy와 수치적분으로 검산했습니다.

A. $u+iv$ 분해와 해석성

A1. $f(z)=z^2+3z$의 $u$, $v$

답$u=x^2-y^2+3x$, $v=2xy+3y$

A2. $\cos z$의 $u$, $v$

답$u=\cos x\cosh y$, $v=-\sin x\sinh y$ — $\cos(x+iy)=\cos x\cos(iy)-\sin x\sin(iy)$.

A3. $e^{iz}$의 $u$, $v$

답$u=e^{-y}\cos x$, $v=e^{-y}\sin x$ — $iz=-y+ix$이므로 $e^{iz}=e^{-y}e^{ix}$.

A4. $f=x^2+iy^2$는 어디서 미분할 수 있고, 어디서 해석적입니까?

답직선 $y=x$ 위에서만 미분 가능, 해석적인 곳은 없음 — $u_x=2x$, $v_y=2y$라 $x=y$가 필요하고, $u_y=0=-v_x$는 항상 성립.

A5. $f=2xy+i(y^2-x^2)$가 해석적인지 판정하고, 해석적이면 $z$의 식으로 쓰세요.

답해석적, $f=-iz^2$ — $u_x=2y=v_y$, $u_y=2x=-v_x$. 확인: $-i(x^2-y^2+2ixy)=2xy+i(y^2-x^2)$.

A6. $e^{\bar z}$가 해석적이지 않음을 보이세요.

답$u=e^x\cos y$, $v=-e^x\sin y$. $u_x=v_y$이려면 $\cos y=0$, $u_y=-v_x$이려면 $\sin y=0$. 둘이 동시에 0일 수 없으므로 어디서도 미분이 안 됩니다.

B. 조화함수와 조화공액

B1. $u=x^3+axy^2$가 조화함수가 되는 $a$

답$a=-3$ — $u_{xx}+u_{yy}=6x+2ax=0$.

B2. $u=2x-x^3+3xy^2$의 조화공액 $v$와 $f(z)$

답$f=2z-z^3+iC$, $v=2y-3x^2y+y^3+C$ — $u_x(z,0)=2-3z^2$, $u_y(z,0)=0$.

B3. $u=e^{-y}\cos x$의 $f(z)$

답$f=e^{iz}+iC$, $v=e^{-y}\sin x$ — $f'=u_x(z,0)-iu_y(z,0)=-\sin z+i\cos z=ie^{iz}$.

B4. $u=\dfrac{y}{x^2+y^2}$의 $f(z)$ (원점 제외)

답$f=\dfrac{i}{z}+iC$, $v=\dfrac{x}{x^2+y^2}$ — $y=0$에서 $u_x=0$, $u_y=\frac1{x^2}$이므로 $f'=-\frac{i}{z^2}$.

B5. $v=3x^2y-y^3$가 허수부인 해석함수 $f(z)$

답$f=z^3+C$ ($C$ 실수), $u=x^3-3xy^2+C$ — $f'=v_y(z,0)+iv_x(z,0)=3z^2$.

B6. $u=\sinh x\sin y$의 $f(z)$

답$f=-i\cosh z+iC$, $v=-\cosh x\cos y$ — $y=0$에서 $u_x=0$, $u_y=\sinh x$이므로 $f'=-i\sinh z$.

B7. $u=x^2+y^2$의 조화공액이 있습니까?

답없음 — $\nabla^2u=4\ne0$이라 조화함수가 아닙니다.

C. 매개화로 선적분

C1. $\displaystyle\oint_{|z|=2}\bar z\,dz$

답$8\pi i$ — $\bar z=2e^{-i\theta}$, $dz=2ie^{i\theta}d\theta$, 피적분함수가 $4i$로 상수.

C2. $\displaystyle\int\mathrm{Re}\,z\,dz$를 $0$에서 $1+i$까지 (a) 선분으로, (b) $0\to i\to1+i$로

답(a) $\dfrac{1+i}{2}$ (b) $\dfrac12$ — (a) $z=(1+i)t$, $\mathrm{Re}\,z=t$. (b) $0\to i$에서는 $\mathrm{Re}\,z=0$, $i\to1+i$에서는 $z=t+i$, $dz=dt$.

C3. $\displaystyle\oint_{|z|=1}\Big(z^2+\frac3z-\frac{2}{z^2}\Big)dz$

답$6\pi i$ — $\frac1z$ 항만 살아남습니다: $3\cdot2\pi i$.

C4. $\displaystyle\int_0^{2+i}z^2\,dz$ (경로는 아무거나)

답$\dfrac{2+11i}{3}$ — $\frac{(2+i)^3}{3}$, $(2+i)^2=3+4i$, $(3+4i)(2+i)=2+11i$.

D. 코시 정리와 공식

D1. $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{\sin z}{z-2}\,dz$

답$0$ — $z=2$는 밖.

D2. $\displaystyle\oint_{|z|=3}\frac{e^z}{z-2}\,dz$

답$2\pi i\,e^2$

D3. $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{\cos z}{z^3}\,dz$

답$-\pi i$ — $n=2$, $\frac{2\pi i}{2!}(\cos)''(0)=\pi i\cdot(-1)$.

D4. $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{z^3+1}{(z-1)^2}\,dz$

답$6\pi i$ — $n=1$, $f'(1)=3\cdot1^2=3$.

D5. $\displaystyle\oint_{|z-2i|=2}\frac{dz}{z^2+4}$

답$\dfrac{\pi}{2}$ — $2i$는 안, $-2i$는 거리 4라 밖. $f=\frac1{z+2i}$, $2\pi i\cdot\frac{1}{4i}$.

D6. $\displaystyle\oint_{|z|=2}\frac{dz}{z^2-1}$

답$0$ — $\frac{1}{z^2-1}=\frac12\big(\frac1{z-1}-\frac1{z+1}\big)$, 두 조각이 $\pm\pi i$로 상쇄. 안에 특이점이 있어도 0이 될 수 있습니다.

D7. $\displaystyle\oint_{|z|=4}\frac{\cos z}{z(z-\pi)}\,dz$

답$-4i$ — $\frac{1}{z(z-\pi)}=\frac1\pi\big(\frac1{z-\pi}-\frac1z\big)$, $\frac{2\pi i}{\pi}(\cos\pi-\cos0)=2i(-2)$.

D8. 꼭짓점이 $\pm2\pm2i$인 정사각형 경로에서 $\displaystyle\oint\frac{e^z}{z^2+1}\,dz$

답$2\pi i\sin1$ — $\pm i$가 모두 안. $\frac{1}{z^2+1}=\frac1{2i}\big(\frac1{z-i}-\frac1{z+i}\big)$, $\frac{2\pi i}{2i}(e^i-e^{-i})=\pi\cdot2i\sin1$.

D9. $f$는 $|z|\le2$에서 해석적이고 $|z|=2$ 위에서 $|f|\le5$입니다. $|f''(0)|$이 넘을 수 없는 값은? 그 값이 실제로 나오는 $f$의 예도 드세요.

답$\dfrac52$, 예: $f=\dfrac54z^2$ — 코시 부등식 $\frac{2!\cdot5}{2^2}$. $f=\frac54z^2$은 $|z|=2$에서 $|f|=5$이고 $f''=\frac52$.

E. 등각사상

E1. $w=z^2$로 수평선 $y=1$을 옮긴 곡선

답$u=\dfrac{v^2}{4}-1$, 오른쪽으로 열린 포물선 — $z=t+i$, $w=(t^2-1)+2it$에서 $t=\frac v2$.

E2. $w=\dfrac1z$로 원 $|z-1|=1$을 옮긴 곡선

답직선 $u=\dfrac12$ — 원이 원점을 지나므로 직선이 됩니다. $z=1+e^{i\theta}=e^{i\theta/2}\cdot2\cos\frac\theta2$이라 $\frac1z=\frac{e^{-i\theta/2}}{2\cos(\theta/2)}$, 실수부가 $\frac12$.

E3. $w=e^z$로 직사각형 $0<x<1$, $0<y<\dfrac\pi2$를 옮긴 영역

답$1<|w|<e$, $0<\arg w<\dfrac\pi2$ (제1사분면의 고리 조각) — $|w|=e^x$, $\arg w=y$.

E4. $w=z^3+3z$가 등각이 아닌 점

답$z=\pm i$ — $f'=3z^2+3=0$.

11. 다음

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