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L01 · 급수 계산

Arfken 7판 1.1–1.6절 (무한급수, 함수의 급수, 이항정리, 급수 전개 조작, 주요 급수)

이 레슨이 끝나면 할 수 있는 계산
  1. 기하급수와 그 변형의 합 구하기
  2. 급수가 수렴하는지 발산하는지 판정하기 (쿠머·라베·가우스 판정 포함)
  3. 테일러(매클로린) 전개를 빠르게 만들기
  4. 이항 전개로 물리 근사식 만들기
  5. 수렴반경 구하기
  6. 급수로 극한 계산하기
  7. 꼬리 추정·수렴 가속으로 급수 값을 정확히 계산하기
  8. 균일수렴(M 판정)을 확인하고 항별 적분·미분하기

0. 외워 둘 급수표

이 표가 이 레슨의 거의 전부입니다. 나머지 계산은 대부분 이 표를 조립해서 끝납니다.

함수전개성립 범위
$\dfrac{1}{1-x}$$1+x+x^2+x^3+\cdots=\sum_{n=0}^\infty x^n$$|x|<1$
$e^x$$1+x+\dfrac{x^2}{2!}+\dfrac{x^3}{3!}+\cdots=\sum \dfrac{x^n}{n!}$모든 $x$
$\sin x$$x-\dfrac{x^3}{3!}+\dfrac{x^5}{5!}-\cdots$모든 $x$
$\cos x$$1-\dfrac{x^2}{2!}+\dfrac{x^4}{4!}-\cdots$모든 $x$
$\sinh x,\ \cosh x$$\sin,\cos$와 같되 부호가 전부 $+$모든 $x$
$\ln(1+x)$$x-\dfrac{x^2}{2}+\dfrac{x^3}{3}-\cdots$$-1<x\le 1$
$\arctan x$$x-\dfrac{x^3}{3}+\dfrac{x^5}{5}-\cdots$$|x|\le 1$
$(1+x)^p$$1+px+\dfrac{p(p-1)}{2!}x^2+\dfrac{p(p-1)(p-2)}{3!}x^3+\cdots$$|x|<1$

함께 외워 둘 사실: $\sum_{n=1}^\infty \dfrac1n$ 은 발산(조화급수), $\sum_{n=1}^\infty \dfrac1{n^2}=\dfrac{\pi^2}{6}$, 그리고 $\sum \dfrac1{n^p}$ 은 $p>1$일 때만 수렴합니다.

1. 기하급수와 그 변형

레시피
  1. 첫 항 $a$와 공비 $r$을 찾습니다. $|r|<1$이면 $\displaystyle\sum = \frac{a}{1-r}$ 입니다.
  2. 항에 $n$이 곱해져 있으면 "$x\dfrac{d}{dx}$ 를 걸면 계수에 $n$이 하나 붙는다"를 씁니다. $$\begin{aligned}\sum_{n=1}^\infty n x^n &= x\frac{d}{dx}\frac{1}{1-x}=\frac{x}{(1-x)^2}\\ \sum_{n=1}^\infty n^2x^n &= x\frac{d}{dx}\frac{x}{(1-x)^2}=\frac{x(1+x)}{(1-x)^3}\end{aligned}$$
  3. 분모가 $n(n+k)$ 꼴이면 부분분수로 쪼갭니다. 그러면 앞뒤 항이 서로 지워집니다(망원급수).
왜 되나? (증명 스케치)

기하급수. $S_N=a+ar+\cdots+ar^{N-1}$에서 $rS_N$을 빼면 가운데가 모두 지워져 $S_N-rS_N=a-ar^N$, 즉 $S_N=\frac{a(1-r^N)}{1-r}$. $|r|<1$이면 $r^N\to0$이라 $\frac{a}{1-r}$입니다.

$x\frac{d}{dx}$ 요령. $\sum x^n=\frac1{1-x}$를 항별로 미분하면 $\sum nx^{n-1}=\frac1{(1-x)^2}$이고, $x$를 곱하면 $\sum nx^n$. 멱급수는 수렴반경 안에서 항별 미분해도 됩니다(6절).

예제 1-1 $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty \frac{n}{3^n}$

$x=\tfrac13$을 레시피 2에 넣습니다: $\dfrac{1/3}{(1-1/3)^2}=\dfrac{1/3}{4/9}=\dfrac34$.

예제 1-2 $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty \frac{1}{n(n+1)}$

$\dfrac{1}{n(n+1)}=\dfrac1n-\dfrac1{n+1}$ 이므로 부분합은

$$\begin{aligned}S_N&=\Big(1-\tfrac12\Big)+\Big(\tfrac12-\tfrac13\Big)+\cdots\\ &\quad+\Big(\tfrac1N-\tfrac1{N+1}\Big)\\ &=1-\frac1{N+1}\ \to\ 1.\end{aligned}$$

2. 수렴 판정 — 이 순서대로

판정 순서도 (급수 $\sum a_n$)
  1. 항이 0으로 가는가? $\lim a_n\ne 0$ 이면 바로 발산. 0으로 가면 다음 단계로 (0으로 간다고 수렴하는 건 아닙니다).
  2. $n!$, $c^n$, $n^n$이 보이면 → 비율판정. $\rho=\lim\left|\dfrac{a_{n+1}}{a_n}\right|$. $\rho<1$ 수렴, $\rho>1$ 발산, $\rho=1$ 판정 불가.
  3. 항 전체가 $(\cdots)^n$ 꼴이면 → 근판정. $\lim |a_n|^{1/n}$을 같은 기준으로 봅니다.
  4. 다항식·근호의 비이면 → 최고차항만 남깁니다. 큰 $n$에서 $a_n\approx \dfrac{C}{n^p}$ 이면 $p>1$ 수렴, $p\le1$ 발산 (극한비교판정).
  5. $\ln n$이 끼어 있으면 → 적분판정. $\displaystyle\int^\infty f(x)\,dx$ 가 유한하면 수렴합니다.
  6. 부호가 번갈아 바뀌면 → 교대급수 판정. $|a_n|$이 줄어들며 0으로 가면 수렴. 이어서 $\sum|a_n|$도 판정해 절대수렴인지 조건수렴인지 구분합니다.
  7. 비율판정이 1이 나오면 → 라베(Raabe) 판정 (Arfken이 좋아하는 판정법). 왜 되는지, 그리고 이 판정들의 공통 뿌리인 쿠머 판정은 아래 2-1~2-3에서 다룹니다. $$\begin{aligned}P&=\lim_{n\to\infty} n\left(\frac{a_n}{a_{n+1}}-1\right)\\ P&>1\Rightarrow\text{수렴},\quad P<1\Rightarrow\text{발산}\end{aligned}$$ 같은 내용을 가우스 판정으로도 씁니다. $\dfrac{a_n}{a_{n+1}}=1+\dfrac hn+O\!\left(\dfrac1{n^2}\right)$ 로 전개해서 $h>1$이면 수렴, $h\le1$이면 발산.
왜 되나? (증명 스케치) — 비교판정·적분판정

비교판정. 양의 항 급수의 부분합은 계속 커지므로 "위로 유계이면 수렴"입니다. $0\le a_n\le b_n$이고 $\sum b_n$이 수렴하면 $\sum a_n$의 부분합도 그 값 아래에 갇힙니다. 극한비교($a_n/b_n\to C>0$)는 큰 $n$에서 $\frac C2b_n\le a_n\le2Cb_n$이 된다는 뜻이라 같은 결론입니다.

적분판정. $f$가 감소하면 폭 1짜리 직사각형으로 $\int_{n}^{n+1}f\le f(n)\le\int_{n-1}^{n}f$. 더하면 $\sum f(n)$과 $\int f$가 같이 유한하거나 같이 무한합니다. $\int_1^\infty x^{-p}dx$는 $p>1$일 때만 유한하므로 $p$급수 결과가 나옵니다.

왜 되나? (증명 스케치) — 비율판정·근판정

둘 다 기하급수와 비교하는 것입니다. $\rho<1$이면 $\rho<r<1$인 $r$을 잡을 수 있고, 큰 $n$부터 $|a_{n+1}|\le r|a_n|$이라 $|a_{N+k}|\le|a_N|r^k$ — 수렴하는 기하급수로 눌립니다. $\rho>1$이면 항이 커지므로 0으로 가지 않아 발산합니다. 근판정도 $|a_n|^{1/n}\le r$, 즉 $|a_n|\le r^n$이라 같은 논리입니다.

$\rho=1$이 판정 불가인 이유: $\frac1n$(발산)과 $\frac1{n^2}$(수렴) 모두 비율이 1로 갑니다. 이 차이를 읽는 것이 아래 라베·가우스 판정입니다.

예제 2-1 $\displaystyle\sum \frac{n!}{n^n}$ → $n!$이 보이므로 비율판정 $$\begin{aligned}\frac{a_{n+1}}{a_n}&=\frac{(n+1)!}{(n+1)^{n+1}}\cdot\frac{n^n}{n!}=\frac{n^n}{(n+1)^n}\\ &=\Big(\frac{n}{n+1}\Big)^n\to\frac1e<1\ \Rightarrow\ \text{수렴}.\end{aligned}$$

쓰는 극한: $\left(1+\frac1n\right)^n\to e$ 이므로 $\left(\frac{n}{n+1}\right)^n\to\frac1e$.

예제 2-2 $\displaystyle\sum \frac{2n+1}{n^3+5}$ → 최고차항만 남기면 $\dfrac{2n}{n^3}=\dfrac{2}{n^2}$. $p=2>1$ 이므로 수렴.
예제 2-3 $\displaystyle\sum \frac{(2n)!}{4^n (n!)^2}=\sum\frac{1\cdot3\cdot5\cdots(2n-1)}{2\cdot4\cdot6\cdots(2n)}$

비율: $\dfrac{a_{n+1}}{a_n}=\dfrac{2n+1}{2n+2}\to1$. 판정 불가이므로 라베 판정으로 넘어갑니다.

$$\begin{aligned}\frac{a_n}{a_{n+1}}&=\frac{2n+2}{2n+1}=1+\frac{1}{2n+1}\\ P&=\lim n\cdot\frac1{2n+1}=\frac12<1\ \Rightarrow\ \text{발산}.\end{aligned}$$

2-1. 쿠머 판정 — 비율형 판정들의 공통 뿌리

쿠머(Kummer) 판정 양의 항 급수 $\sum a_n$과, 아무 양수열 $c_n$을 하나 골라 $$K=\lim_{n\to\infty}\Big(c_n\frac{a_n}{a_{n+1}}-c_{n+1}\Big)$$ $c_n$을 바꾸면 익숙한 판정법이 차례로 나옵니다.
왜 되나? (증명 스케치)

수렴 쪽. $K>0$이면 충분히 큰 $n$에서 $c_n\frac{a_n}{a_{n+1}}-c_{n+1}\ge\frac K2$. 양변에 $a_{n+1}$을 곱하면

$$c_na_n-c_{n+1}a_{n+1}\ge\tfrac K2\,a_{n+1}.$$

$n=N$부터 $M$까지 더하면 왼쪽은 망원급수라 $c_Na_N-c_{M+1}a_{M+1}\le c_Na_N$만 남습니다. 그래서 $\sum_{n=N+1}^{M+1}a_n\le\frac2Kc_Na_N$. 부분합이 위로 유계이고 항이 양수이므로 수렴합니다.

발산 쪽. $K<0$이면 큰 $n$에서 $c_na_n\le c_{n+1}a_{n+1}$, 즉 $c_na_n$이 줄지 않으므로 $c_na_n\ge C>0$. 따라서 $a_n\ge C/c_n$이고, $\sum1/c_n$이 발산하면 비교판정으로 $\sum a_n$도 발산합니다.

(엄밀하게는 극한이 없을 때의 처리 등이 필요하지만 생략합니다.)

2-2. 라베 판정 — "$P$는 비교 급수의 지수 $p$"

왜 되나? (증명 스케치)

직관. 비율판정은 $\frac1{n^p}$ 같은 거듭제곱 급수들을 전혀 구별하지 못합니다(어떤 $p$든 비율 → 1). 라베 판정은 바로 그 $p$를 읽어 냅니다. $a_n\approx\frac{C}{n^p}$이면

$$\begin{aligned}\frac{a_n}{a_{n+1}}&=\Big(1+\frac1n\Big)^p\approx1+\frac pn\\ \Rightarrow\ n\Big(\frac{a_n}{a_{n+1}}-1\Big)&\to p.\end{aligned}$$

즉 $P=p$이고, $p$급수는 $p>1$일 때만 수렴하므로 "$P>1$ 수렴, $P<1$ 발산"입니다.

스케치. 쿠머 판정에 $c_n=n$을 넣으면 $K=\lim\big(n\frac{a_n}{a_{n+1}}-n-1\big)=P-1$. $P>1$이면 $K>0$이라 수렴. $P<1$이면 $K<0$이고 $\sum\frac1n$이 발산하므로 발산. $P=1$이면 $K=0$이라 판정 불가입니다.

2-3. 가우스 판정 — 라베가 1일 때

가우스(Gauss) 판정 $\dfrac{a_n}{a_{n+1}}=1+\dfrac hn+\dfrac{B_n}{n^2}$ ($B_n$은 유계)로 전개되면 $h>1$ 수렴, $h\le1$ 발산. $h=1$도 발산으로 판정된다는 점이 라베보다 강합니다. 초기하급수처럼 항의 비가 $n$의 유리함수일 때 특히 편합니다.
왜 되나? (증명 스케치)

$h\ne1$이면 $P=h$이므로 라베 판정 그대로입니다. $h=1$이면 쿠머 판정에 $c_n=n\ln n$을 넣습니다.

$$\begin{aligned}K&=n\ln n\Big(1+\frac1n+\frac{B_n}{n^2}\Big)-(n+1)\ln(n+1)\\ &=-(n+1)\ln\Big(1+\frac1n\Big)+\frac{B_n\ln n}{n}\ \to\ -1<0.\end{aligned}$$

$\sum\frac1{n\ln n}$은 적분판정으로 발산하므로($\int\frac{dx}{x\ln x}=\ln\ln x$) 원래 급수도 발산합니다.

예제 2-4 (라베로 안 되고 가우스로 되는 경우) $\displaystyle\sum\Big(\frac{1\cdot3\cdots(2n-1)}{2\cdot4\cdots(2n)}\Big)^2$ $$\begin{aligned}\frac{a_n}{a_{n+1}}&=\Big(\frac{2n+2}{2n+1}\Big)^2=1+\frac{2}{2n+1}+\frac1{(2n+1)^2}\\ &=1+\frac1n+O\Big(\frac1{n^2}\Big)\end{aligned}$$

라베: $P=\lim n\big(\frac2{2n+1}+\frac1{(2n+1)^2}\big)=1$ → 판정 불가. 가우스: $h=1$ → 발산. (실제로 $a_n\approx\frac1{\pi n}$입니다.)

2-4. 교대급수 — 오차 한계와 재배열 주의

레시피 $\sum(-1)^{n+1}a_n$ ($a_n$이 줄어들며 0으로 감)
  1. 수렴합니다(라이프니츠 판정).
  2. 오차 한계: $N$항까지 더해 멈추면 $|S-S_N|\le a_{N+1}$. 즉 버린 첫 항보다 오차가 작습니다.
  3. 조건수렴 급수는 순서를 바꾸면 합이 바뀝니다(리만 재배열). 절대수렴 급수만 마음대로 재배열·묶음이 가능합니다.
왜 되나? (증명 스케치)

짝수 번째 부분합 $S_2,S_4,\dots$는 $(a_1-a_2)+(a_3-a_4)+\cdots$처럼 양수 묶음을 더하니 증가하고, 홀수 번째 $S_1,S_3,\dots$는 $a_1-(a_2-a_3)-\cdots$라 감소합니다. 둘 사이의 간격은 $a_{n}\to0$이라 두 수열이 같은 값 $S$에서 만납니다. $S$는 늘 연속한 두 부분합 사이에 있으므로 $|S-S_N|\le|S_{N+1}-S_N|=a_{N+1}$.

재배열: 조건수렴이면 양수 항들의 합과 음수 항들의 합이 각각 무한대입니다. 그래서 양수를 원하는 만큼 먼저 쓰고 음수로 끌어내리는 식으로 아무 값에나 맞출 수 있습니다.

예제 2-5 (재배열로 합이 바뀌는 계산) $1-\tfrac12+\tfrac13-\tfrac14+\cdots=\ln2$를 "양수 하나, 음수 둘" 순서로 바꾸기 $$1-\tfrac12-\tfrac14+\tfrac13-\tfrac16-\tfrac18+\tfrac15-\tfrac1{10}-\tfrac1{12}+\cdots$$

세 항씩 묶고, 각 묶음의 앞 두 항을 먼저 계산합니다: $\big(\frac1{2k-1}-\frac1{2(2k-1)}\big)-\frac1{4k}=\frac1{2(2k-1)}-\frac1{4k}=\frac12\Big(\frac1{2k-1}-\frac1{2k}\Big)$.

그래서 합은 $\frac12\big(1-\frac12+\frac13-\frac14+\cdots\big)=\frac12\ln2$. 같은 항들인데 순서만 바꿔 값이 절반이 됐습니다.

3. 급수 값을 빠르고 정확하게 — 꼬리 추정과 수렴 가속

판정은 "수렴한다"까지만 알려 줍니다. 실제 값을 소수 몇째 자리까지 구하려면 버린 꼬리가 얼마인지 알아야 합니다.

레시피
  1. 적분으로 꼬리 끼우기 ($f$ 감소, $a_n=f(n)$): $$\int_{N+1}^\infty f\,dx\ \le\ \sum_{n=N+1}^\infty a_n\ \le\ \int_N^\infty f\,dx.$$ $S_N$에 이 두 값을 더하면 참값이 들어 있는 구간이 나옵니다.
  2. 교대급수는 $|S-S_N|\le a_{N+1}$ (2-4절).
  3. 쿠머의 수렴 가속(Arfken 1장, 기억 기반·미검증): 합을 이미 아는 비슷한 급수를 빼서, 남는 급수가 훨씬 빨리 줄게 만듭니다. 자주 쓰는 기준 급수: $$\alpha_1=\sum_{n\ge1}\frac1{n(n+1)}=1,\qquad \alpha_2=\sum_{n\ge1}\frac1{n(n+1)(n+2)}=\frac14.$$
왜 되나? (증명 스케치)

꼬리 끼우기는 2절의 적분판정 직사각형 그림을 $n=N+1$부터 적용한 것입니다.

가속: $\frac1{n^2}$은 꼬리가 $\approx\frac1N$로 느리게 줄지만, $\frac1{n^2}-\frac1{n(n+1)}=\frac1{n^2(n+1)}$은 $\frac1{n^3}$처럼 줄어 꼬리가 $\approx\frac1{2N^2}$입니다. 빼 준 급수의 합(여기선 1)을 알고 있으니 손해가 없습니다. $\alpha_2$는 $\frac1{n(n+1)(n+2)}=\frac12\Big(\frac1{n(n+1)}-\frac1{(n+1)(n+2)}\Big)$로 망원급수가 되어 $\frac12\cdot\frac12=\frac14$입니다.

예제 3-1 $\zeta(2)=\sum\frac1{n^2}$를 10항으로 계산하기 (참값 $\pi^2/6=1.644934\ldots$)

참고로 가속한 값은 정확히 $S_{10}+\frac1{11}$입니다($1+\sum_{n\le N}\big(\frac1{n^2}-\frac1{n(n+1)}\big)=S_N+\frac1{N+1}$).

예제 3-2 $\zeta(3)=\sum\frac1{n^3}$를 $\alpha_2$로 가속하기 (참값 $1.2020569\ldots$) $$\frac1{n^3}-\frac1{n(n+1)(n+2)}=\frac{(n+1)(n+2)-n^2}{n^3(n+1)(n+2)}=\frac{3n+2}{n^3(n+1)(n+2)}$$

따라서 $\zeta(3)=\frac14+\sum\frac{3n+2}{n^3(n+1)(n+2)}$. 10항까지: 그냥 더하면 $1.197532$(오차 $0.0045$), 가속하면 $1.201320$(오차 $0.00074$).

4. 테일러 전개 — 실전에서는 "조립"

정공법은 도함수를 구해서 넣는 것입니다: $\displaystyle f(x)=\sum_{n=0}^\infty \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$. 하지만 3차 이상부터는 미분이 지저분해집니다. 그래서 실전에서는 0절의 급수표를 아래 다섯 가지 방법으로 조립합니다.

왜 되나? (증명 스케치)

$f(x)=c_0+c_1(x-a)+c_2(x-a)^2+\cdots$라고 두고 $k$번 미분한 뒤 $x=a$를 넣으면, $(x-a)$가 남은 항은 모두 0이 되고 $k!\,c_k$만 남습니다. 그래서 $c_k=\frac{f^{(k)}(a)}{k!}$. 같은 함수의 멱급수 전개는 하나뿐이므로(계수가 이렇게 정해지므로) 어떤 방법으로 "조립"해도 정공법과 같은 답이 나옵니다. 조립이 정당한 이유가 이것입니다.

기술방법예
대입표의 $x$ 자리에 다른 식을 넣음$e^{-x^2}=1-x^2+\frac{x^4}{2}-\cdots$
곱두 급수를 곱하고 같은 차수끼리 모음$e^x\sin x$
나눗셈미정계수: 몫을 $a_1x+a_3x^3+\cdots$로 두고 곱해서 비교$\tan x=\sin x/\cos x$
합성$u=$(작은 식)으로 두고 $\ln(1+u)$, $\frac1{1-u}$ 등에 넣음$\ln\cos x$
항별 미분·적분알려진 급수를 한 항씩 미분·적분$\arctan x=\int\frac{dt}{1+t^2}$
레시피 — 공통 원칙
  1. 목표 차수(예: $x^5$까지)를 먼저 정합니다.
  2. 모든 중간 계산에서 목표 차수보다 높은 항은 바로 버립니다.
  3. 곱셈은 "차수가 합쳐서 $k$가 되는 모든 조합"을 빠짐없이 모읍니다.
예제 4-1 (나눗셈) $\tan x$를 $x^5$까지

$\tan x$는 기함수이므로 $\tan x=a_1x+a_3x^3+a_5x^5$로 둡니다. $\tan x\cdot\cos x=\sin x$ 에서

$$\begin{aligned}&(a_1x+a_3x^3+a_5x^5)\Big(1-\frac{x^2}{2}+\frac{x^4}{24}\Big)\\ &\qquad=x-\frac{x^3}{6}+\frac{x^5}{120}.\end{aligned}$$

차수별로 비교합니다.

$$\tan x = x+\frac{x^3}{3}+\frac{2x^5}{15}+\cdots$$
예제 4-2 (합성) $\ln\cos x$를 $x^4$까지

$\cos x = 1+u$, $u=-\frac{x^2}{2}+\frac{x^4}{24}$ 로 둡니다. $\ln(1+u)=u-\frac{u^2}{2}+\cdots$ 이고, $u^2=\frac{x^4}{4}+(\text{6차 이상})$ 이므로

$$\begin{aligned}\ln\cos x &= -\frac{x^2}{2}+\frac{x^4}{24}-\frac{x^4}{8}\\ &=-\frac{x^2}{2}-\frac{x^4}{12}+\cdots\end{aligned}$$
예제 4-3 (항별 적분) $\arctan x$ $$\begin{aligned}\frac1{1+t^2}&=\sum_{n=0}^\infty(-t^2)^n\\ \Rightarrow\ \arctan x&=\int_0^x\frac{dt}{1+t^2}=\sum_{n=0}^\infty\frac{(-1)^n x^{2n+1}}{2n+1}.\end{aligned}$$

5. 이항 전개와 물리 근사

레시피
  1. 식을 (큰 것) × (1 + 작은 것)$^p$ 꼴로 정리합니다. 큰 것을 괄호 밖으로 빼면 됩니다.
  2. $(1+\epsilon)^p\approx 1+p\epsilon+\dfrac{p(p-1)}{2}\epsilon^2+\dfrac{p(p-1)(p-2)}{6}\epsilon^3$ 를 씁니다.
  3. $p$가 음수나 분수일 때 부호 계산을 한 줄씩 적습니다. 실수가 제일 많이 나는 곳입니다.
왜 되나? (증명 스케치)

$f(\epsilon)=(1+\epsilon)^p$를 미분하면 $f'=p(1+\epsilon)^{p-1}$, $f''=p(p-1)(1+\epsilon)^{p-2}$, … 이므로 $f^{(k)}(0)=p(p-1)\cdots(p-k+1)$. 테일러 공식에 넣으면 이항계수 $\binom pk=\frac{p(p-1)\cdots(p-k+1)}{k!}$이 나옵니다. $p$가 자연수가 아니면 이 곱이 0이 되지 않아 급수가 끝나지 않고, 비율판정으로 $|\epsilon|<1$에서 수렴합니다.

예제 5-1 상대론의 $\gamma=(1-\beta^2)^{-1/2}$, $\beta=v/c\ll1$

$p=-\tfrac12$, $\epsilon=-\beta^2$ 를 넣습니다.

$$\begin{aligned}\gamma &= 1+\frac{\beta^2}{2}+\frac{3\beta^4}{8}+\frac{5\beta^6}{16}+\cdots\\ \Rightarrow\ (\gamma-1)mc^2&\approx \frac12mv^2+\frac38\frac{mv^4}{c^2}\end{aligned}$$
예제 5-2 $\sqrt{R^2+x^2}$, $x\ll R$ $$\begin{aligned}\sqrt{R^2+x^2}&=R\Big(1+\frac{x^2}{R^2}\Big)^{1/2}\\ &=R+\frac{x^2}{2R}-\frac{x^4}{8R^3}+\cdots\end{aligned}$$

6. 수렴반경과 균일수렴

레시피 (멱급수 $\sum c_n (x-a)^n$)
  1. $R=\lim\left|\dfrac{c_n}{c_{n+1}}\right|$ 를 구합니다. $|x-a|<R$에서 수렴하고, $|x-a|>R$에서 발산합니다.
  2. 양 끝점 $x=a\pm R$은 따로 대입해서 2절 판정법으로 확인합니다.
  3. $x^{2n}$처럼 차수가 건너뛰면 $u=x^2$로 놓고 $u$에 대한 반경을 구한 다음 되돌립니다.
왜 되나? (증명 스케치)

$x$를 고정하고 $\sum|c_n||x-a|^n$에 비율판정을 쓰면 $\rho=|x-a|\lim\left|\frac{c_{n+1}}{c_n}\right|=\frac{|x-a|}{R}$. $\rho<1$, 즉 $|x-a|<R$이면 수렴입니다. 끝점에서는 $\rho=1$이라 판정 불가이므로 따로 봐야 합니다.

예제 6-1 $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty \frac{x^n}{n\,2^n}$

$c_n=\dfrac1{n2^n}$ 이므로 $R=\lim\dfrac{(n+1)2^{n+1}}{n2^n}=2$.

끝점 $x=2$: $\sum\frac1n$ 발산. 끝점 $x=-2$: $\sum\frac{(-1)^n}{n}$ 수렴(교대급수). 따라서 수렴 구간은 $[-2,\,2)$.

6-1. 균일수렴과 바이어슈트라스 M 판정

레시피 (함수들의 급수 $\sum f_n(x)$를 항별로 적분·미분하고 싶을 때)
  1. 구간 전체에서 $|f_n(x)|\le M_n$인 $x$와 무관한 수 $M_n$을 찾습니다.
  2. $\sum M_n$이 수렴하면 $\sum f_n$은 그 구간에서 균일수렴합니다(M 판정).
  3. 균일수렴이면 항별 적분이 됩니다: $\int\sum f_n=\sum\int f_n$. 항별 미분은 미분한 급수 $\sum f_n'$이 균일수렴할 때 됩니다.
왜 되나? (증명 스케치)

꼬리 $\big|\sum_{n>N}f_n(x)\big|\le\sum_{n>N}M_n$은 $x$와 상관없이 하나의 수로 작아집니다. 그래서 길이 $L$인 구간에서 꼬리를 적분해도 $L\sum_{n>N}M_n\to0$ — 적분과 무한합의 순서를 바꿔도 차이가 0으로 갑니다. 반례: $\sum x^n$은 $(-1,1)$ 전체에서는 이런 $M_n$이 없지만(끝 근처에서 항이 1에 가까움), $[-r,r]$ ($r<1$)에서는 $M_n=r^n$으로 균일수렴합니다.

예제 6-2 $\displaystyle\int_0^1\sum_{n\ge1}\frac{x^n}{n^2}\,dx$

$[0,1]$에서 $\left|\frac{x^n}{n^2}\right|\le\frac1{n^2}=M_n$이고 $\sum M_n$이 수렴하므로 항별 적분해도 됩니다.

$$\begin{aligned}\int_0^1\sum\frac{x^n}{n^2}dx&=\sum\frac1{n^2(n+1)}\\ &=\sum\Big(\frac1{n^2}-\frac1n+\frac1{n+1}\Big)=\frac{\pi^2}6-1.\end{aligned}$$

(뒤의 두 항은 망원급수로 $-1$이 남습니다.)

7. 급수로 극한 구하기

레시피 $\dfrac{0}{0}$ 꼴 극한에서는 분자와 분모를 전개해서 처음으로 살아남는 항끼리 비교합니다. 로피탈을 여러 번 쓰는 것보다 빠릅니다.
예제 7-1 $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{x-\sin x}{x^3}$ $$\begin{aligned}x-\sin x &= x-\Big(x-\frac{x^3}{6}+\cdots\Big)=\frac{x^3}{6}+\cdots\\ \Rightarrow\ \text{극한}&=\frac16.\end{aligned}$$

8. 자주 하는 실수

9. 연습문제

종이에 먼저 풀고 답을 여세요. 모든 답은 SymPy로 검산했습니다.

A. 합 구하기

A1. $\displaystyle\sum_{n=0}^\infty\Big(-\frac12\Big)^n$

답$\dfrac23$ — $a=1$, $r=-\frac12$ 이므로 $\frac{1}{1+1/2}$.

A2. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty\frac{n}{2^n}$

답$2$ — $\frac{x}{(1-x)^2}$에 $x=\frac12$.

A3. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty\frac{n^2}{3^n}$

답$\dfrac32$ — $\frac{x(1+x)}{(1-x)^3}$에 $x=\frac13$: $\frac{(1/3)(4/3)}{8/27}=\frac32$.

A4. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty\frac{1}{n(n+2)}$

답$\dfrac34$ — $\frac1{n(n+2)}=\frac12\big(\frac1n-\frac1{n+2}\big)$. 지워지지 않고 남는 항은 $\frac12\big(1+\frac12\big)$.

A5. $\displaystyle\sum_{n=0}^\infty\frac{n+1}{n!}$

답$2e$ — $\sum\frac{n}{n!}=\sum_{n\ge1}\frac1{(n-1)!}=e$, 여기에 $\sum\frac1{n!}=e$를 더합니다.

B. 수렴·발산 판정

B1. $\displaystyle\sum\frac{n^3}{2^n}$

답수렴 — 비율판정 $\rho=\frac12$.

B2. $\displaystyle\sum\frac{1}{\sqrt{n^2+1}}$

답발산 — 큰 $n$에서 $\approx\frac1n$, $p=1$.

B3. $\displaystyle\sum\Big(\frac{n}{2n+1}\Big)^n$

답수렴 — 근판정: $\frac{n}{2n+1}\to\frac12<1$.

B4. $\displaystyle\sum_{n=2}^\infty\frac{1}{n\ln n}$

답발산 — 적분판정: $\int\frac{dx}{x\ln x}=\ln(\ln x)\to\infty$.

B5. $\displaystyle\sum\frac{(-1)^n}{\sqrt n}$

답조건수렴 — 교대급수로는 수렴하지만, $\sum\frac1{\sqrt n}$은 $p=\frac12$이라 발산합니다.

B6. $\displaystyle\sum\frac{3^n\,n!}{n^n}$

답발산 — $\rho=3\big(\frac{n}{n+1}\big)^n\to\frac3e\approx1.10>1$.

B7. $\displaystyle\sum\frac{(n!)^2}{(2n)!}$

답수렴 — $\rho=\frac{(n+1)^2}{(2n+2)(2n+1)}\to\frac14$.

B8. $\displaystyle\sum\frac{1}{n}\cdot\frac{1\cdot3\cdot5\cdots(2n-1)}{2\cdot4\cdot6\cdots(2n)}$ (라베 판정 연습)

답수렴 — 비율은 1로 갑니다. $\frac{a_n}{a_{n+1}}=\frac{2n+2}{2n+1}\cdot\frac{n+1}{n}$ 이므로 $n\big(\frac{a_n}{a_{n+1}}-1\big)=\frac{3n+2}{2n+1}\to\frac32>1$.

B9. $\displaystyle\sum_{n\ge1}\frac{n!}{(a+1)(a+2)\cdots(a+n)}$ ($a>0$) — $a$ 값에 따라 수렴·발산을 판정하세요.

답$a>1$ 수렴, $a\le1$ 발산 — $\frac{a_n}{a_{n+1}}=\frac{a+n+1}{n+1}=1+\frac{a}{n+1}$ 이므로 라베 $P=a$. $a=1$이면 $a_n=\frac1{n+1}$이라 발산(가우스 $h=1$과 같은 결론).

B10. 초기하급수 $\displaystyle\sum_n\frac{(\alpha)_n(\beta)_n}{n!\,(\gamma)_n}$ ($(\alpha)_n=\alpha(\alpha+1)\cdots(\alpha+n-1)$, 모든 매개변수 양수)가 수렴하는 조건

답$\gamma>\alpha+\beta$ — $\frac{a_n}{a_{n+1}}=\frac{(n+1)(n+\gamma)}{(n+\alpha)(n+\beta)}=1+\frac{1+\gamma-\alpha-\beta}{n}+O(\frac1{n^2})$. 가우스 $h=1+\gamma-\alpha-\beta>1$. ($h=1$인 $\gamma=\alpha+\beta$는 발산.)

C. 테일러 전개 (조립 연습)

C1. $e^{-x^2}$, $x^6$까지

답$1-x^2+\dfrac{x^4}{2}-\dfrac{x^6}{6}$ (대입)

C2. $e^x\cos x$, $x^4$까지

답$1+x-\dfrac{x^3}{3}-\dfrac{x^4}{6}$ — 곱셈으로 풀었다면 $x^2$ 계수가 $\frac12-\frac12=0$이 되는지 확인하세요. (다른 방법: $\mathrm{Re}\,e^{(1+i)x}$, L02에서 다룸)

C3. $\sec x=\dfrac1{\cos x}$, $x^4$까지

답$1+\dfrac{x^2}{2}+\dfrac{5x^4}{24}$ — $u=\frac{x^2}{2}-\frac{x^4}{24}$로 두고 $\frac1{1-u}=1+u+u^2$: $\;1+\frac{x^2}{2}-\frac{x^4}{24}+\frac{x^4}{4}$.

C4. $\ln\dfrac{1+x}{1-x}$, $x^5$까지

답$2x+\dfrac{2x^3}{3}+\dfrac{2x^5}{5}$ — $\ln(1+x)-\ln(1-x)$로 쪼개면 짝수 차수가 지워집니다.

C5. $\dfrac1{\sqrt{1-x}}$, $x^3$까지

답$1+\dfrac x2+\dfrac{3x^2}{8}+\dfrac{5x^3}{16}$ — $p=-\frac12$, $\epsilon=-x$.

C6. $\arcsin x$, $x^5$까지 (힌트: $\frac{d}{dx}\arcsin x=(1-x^2)^{-1/2}$)

답$x+\dfrac{x^3}{6}+\dfrac{3x^5}{40}$ — $(1-t^2)^{-1/2}=1+\frac{t^2}{2}+\frac{3t^4}{8}$을 $0$부터 $x$까지 항별 적분.

C7. $\sin x$를 $a=\frac\pi2$ 근처에서 $(x-\frac\pi2)^4$까지

답$1-\dfrac{(x-\pi/2)^2}{2}+\dfrac{(x-\pi/2)^4}{24}$ — $\sin x=\cos(x-\frac\pi2)$이므로 $\cos$ 급수에 $x-\frac\pi2$를 대입.

D. 근사와 극한

D1. $\sqrt{1.02}$를 이항 전개 2차까지로 근사

답$1+0.01-0.00005=1.00995$ (참값 $1.0099505\ldots$, 오차 약 $5\times10^{-7}$)

D2. $\dfrac{1}{\sqrt{R^2+d^2}}$, $d\ll R$일 때 $d^2$까지

답$\dfrac1R-\dfrac{d^2}{2R^3}$

D3. $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{\tan x-\sin x}{x^3}$

답$\dfrac12$ — $\tan x-\sin x=\big(\frac13+\frac16\big)x^3+\cdots$

D4. $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{e^x-1-x-\frac{x^2}{2}}{x^3}$

답$\dfrac16$

E. 수렴반경

E1. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty\frac{x^n}{n\,3^n}$ — 반경과 수렴 구간

답$R=3$, 구간 $[-3,\,3)$ ($x=3$에서는 조화급수, $x=-3$에서는 교대급수)

E2. $\displaystyle\sum n!\,x^n$

답$R=0$ — $\frac{c_n}{c_{n+1}}=\frac1{n+1}\to0$. $x=0$에서만 수렴합니다.

E3. $\displaystyle\sum\frac{x^{2n}}{4^n}$

답$|x|<2$, 구간 $(-2,\,2)$ — $u=x^2$로 놓으면 $|u|<4$. 끝점에서는 항이 1이라 발산합니다.

F. 꼬리 추정·수렴 가속·재배열·균일수렴

F1. $\zeta(3)=\sum\frac1{n^3}$의 참값이 들어 있는 구간을 $S_5$와 적분 꼬리로 구하세요.

답$[1.19955,\ 1.20566]$ — $S_5=1.185662$, 꼬리는 $\int_6^\infty\frac{dx}{x^3}=\frac1{72}$ 이상, $\int_5^\infty\frac{dx}{x^3}=\frac1{50}$ 이하. (참값 $1.202057$)

F2. $1-\frac12+\frac13-\cdots$를 오차 $10^{-3}$ 이하로 계산하려면 최소 몇 항이 필요한가요(오차 한계 기준)?

답$999$항 — $|S-S_N|\le\frac1{N+1}\le10^{-3}$ 에서 $N\ge999$.

F3. $1+\sum_{n=1}^N\frac1{n^2(n+1)}=S_N+\frac1{N+1}$ ($S_N=\sum_{n\le N}\frac1{n^2}$)임을 보이세요.

답$\frac1{n^2(n+1)}=\frac1{n^2}-\frac1{n(n+1)}$ 이고 $\sum_{n\le N}\frac1{n(n+1)}=1-\frac1{N+1}$ (망원급수). 정리하면 $1+S_N-1+\frac1{N+1}$.

F4. "양수 둘, 음수 하나" 순서 $1+\frac13-\frac12+\frac15+\frac17-\frac14+\cdots$의 합

답$\frac32\ln2\approx1.03972$ — 묶음 $\frac1{4k-3}+\frac1{4k-1}-\frac1{2k}$. 일반적으로 양수 $p$개·음수 $q$개씩이면 $\ln2+\frac12\ln\frac pq$.

F5. $\sum_{n\ge1}\frac{\sin nx}{n^2}$가 $\mathbb R$에서 균일수렴함을 보이고, $\displaystyle\int_0^\pi\sum\frac{\sin nx}{n^2}dx$를 구하세요.

답$M_n=\frac1{n^2}$. 값은 $\frac74\zeta(3)\approx2.1036$ — $\int_0^\pi\sin nx\,dx=\frac{1-(-1)^n}{n}$ 이므로 홀수 $n$만 $\frac2{n^3}$이 남고, $\sum_{\text{홀수}}\frac1{n^3}=(1-\frac18)\zeta(3)$.

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