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G5 · 버드트랙 — SU(2)·SU(N)·각운동량

부록 G · 출처: Cvitanović(2008), Keppeler(arXiv:1707.07280), Cvitanović–Kennedy(1982), Yutsis–Levinson–Vanagas(1962), J.-H. Kim 발표 "Re-presentation"(슬라이드 41–42, 46, 63–64)

이 레슨이 끝나면 할 수 있는 계산
  1. 2×2 행렬의 파울리 전개 공식 $a_\mu=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_\mu A)$를 완비성 그림 한 번으로 얻기
  2. $\sigma^aX\sigma^a$, $T^aT^a$, $T^aT^bT^a$, 생성자 곱의 대각합을 완비성(Fierz) 관계로 바로 계산하기
  3. 카시미르 $C_F$, $C_A$를 그림 몇 단계로 구하고, 문헌마다 다른 정규화를 환산하기
  4. 두 스핀 1/2의 $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$, 삼중항·단일항 사영자, 고윳값을 교환 연산자로 쓰기
  5. $SU(2)$ 행렬 $U$에서 회전각을 $\operatorname{tr}R=|\operatorname{tr}U|^2-1$로 바로 읽기
  6. 3j 그림 규칙(고리, 세타, 두 줄 거품, 노드 부호)으로 3j 합을 계산하고, 위그너-에카르트 정리를 "세 줄 자르기"로 보기

0. 외워 둘 그림과 공식

그림식 ($\operatorname{tr}T^aT^b=\frac12\delta^{ab}$)
화살표가 있는 실선 / 닫힌 고리기본 표현의 $\delta_{ij}$ / $N$
점선 / 점선 고리수반 표현의 $\delta^{ab}$ / $N^2-1$ (생성자 개수)
실선 위의 점에 점선 하나생성자 $(T^a)_{ij}$
고리에 점선 하나(올챙이) / 둘$\operatorname{tr}T^a=0$ / $\operatorname{tr}(T^aT^b)=\frac12\delta^{ab}$
점선 지우기(완비성)$(T^a)_{ij}(T^a)_{kl}=\frac12\big(\delta_{il}\delta_{kj}-\frac1N\delta_{ij}\delta_{kl}\big)$
파울리판, $U(2)$판$\sigma^a_{ij}\sigma^a_{kl}=2\delta_{il}\delta_{kj}-\delta_{ij}\delta_{kl}$, $\ \sum_{\mu=0}^3\sigma^\mu_{ij}\sigma^\mu_{kl}=2\delta_{il}\delta_{kj}$
끼워 넣기$T^aXT^a=\frac12(\operatorname{tr}X)I-\frac1{2N}X$, $\ \sigma^aX\sigma^a=2(\operatorname{tr}X)I-X$
카시미르$T^aT^a=C_FI$, $C_F=\frac{N^2-1}{2N}$; $\ f^{acd}f^{bcd}=C_A\delta^{ab}$, $C_A=N$
점선이 꼭짓점 하나를 건너뜀$T^aT^bT^a=-\frac1{2N}T^b$
점선 셋이 만나는 점$if^{abc}$ (반시계로 읽음), $[T^a,T^b]=if^{abc}T^c$
두 스핀 선 사이의 $\sigma$ 교환$\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=2P-1$ ($P$: 교환)
물결 막대 / 직선 막대 (두 가닥)삼중항 $\frac{1+P}2$ / 단일항 $\frac{1-P}2=\frac12\varepsilon\varepsilon$
$SU(2)\to SO(3)$$R_{ij}=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_iU\sigma_jU^\dagger)$, $\ \operatorname{tr}R=|\operatorname{tr}U|^2-1$
3j 노드 / 고리 / 세타 / 두 줄 거품3j 기호 / $2j+1$ / $1$ / $\frac{\delta_{\ell\ell'}\delta_{mm'}}{2\ell+1}$
노드 뒤집기 / 사면체$(-1)^{j_1+j_2+j_3}$ / 6j 기호
출처와 관례 — 이 레슨의 약속

정규화 환산표 (책의 식을 가져올 때마다 확인하세요)

양이 레슨 ($\frac12$)Cvitanović ($a=1$, $T'=\sqrt2T$)Keppeler (일반 $T_R$)
$\operatorname{tr}T^aT^b$$\frac12\delta^{ab}$$\delta^{ab}$$T_R\delta^{ab}$
$C_F$$\frac{N^2-1}{2N}$$\frac{N^2-1}{N}$$T_R\frac{N^2-1}N$
$C_A$$N$$2N$$2T_RN$
$\operatorname{tr}(T^aT^bT^aT^b)$$-\frac{N^2-1}{4N}$$-\frac{N^2-1}{N}$—
$SU(2)$ 스핀 $j$ 카시미르$j(j+1)$$2j(j+1)$—

비 $C_A/C_F=\frac{2N^2}{N^2-1}$은 정규화와 무관합니다.

출처.

1. 기본 그림: 선·고리·생성자

레시피 — 식을 그림으로
  1. 기본 표현의 $\delta_{ij}$는 화살표가 있는 실선, 닫힌 고리는 $\delta_{ii}=N$입니다.
  2. 수반 표현의 $\delta^{ab}$는 점선, 점선 고리는 $\delta^{aa}=N^2-1$(생성자 개수)입니다. $SU(2)$는 3, $SU(3)$는 8.
  3. 생성자 $(T^a)_{ij}$는 실선 위의 점에서 점선이 하나 갈라져 나온 그림입니다.
  4. 행렬 곱은 실선을 잇는 것, 대각합은 실선을 고리로 닫는 것입니다. $\operatorname{tr}(T^aT^b)$는 점선 두 개가 달린 실선 고리입니다.
  5. 점선 하나만 달린 고리(올챙이)는 $\operatorname{tr}T^a=0$입니다.
  6. 점선 두 개가 달린 고리는 $\frac12\times$점선 하나입니다. 이것이 정규화의 정의입니다.
= N = N²−1 a b = ½ a b

위: 실선 고리 $=N$, 점선 고리 $=N^2-1$. 아래: $\operatorname{tr}(T^aT^b)=\frac12\delta^{ab}$.

예제 1-1 정규화 확인 — 파울리와 겔만

L04 9절의 $\sigma_i\sigma_j=\delta_{ij}I+i\varepsilon_{ijk}\sigma_k$에서 대각합을 잡으면 $\operatorname{tr}(\sigma_a\sigma_b)=2\delta_{ab}$. 그래서 $T^a=\frac12\sigma^a$이면 $\operatorname{tr}(T^aT^b)=\frac14\cdot2\delta_{ab}=\frac12\delta_{ab}$입니다.

$SU(3)$의 겔만 행렬 중 $\lambda_3=\operatorname{diag}(1,-1,0)$로 확인하면 $T^3=\frac12\lambda_3$, $\operatorname{tr}(T^3T^3)=\frac14(1+1+0)=\frac12$. 모든 $\lambda$가 대각합 0이므로 올챙이는 0입니다. 점선 고리는 생성자 개수 $3^2-1=8$입니다.

2. 완비성(Fierz) — 점선 지우기

레시피 — 점선 하나를 지우는 규칙
  1. 두 실선을 잇는 점선은 "두 실선을 엇갈려 다시 이은 그림의 $\frac12$"에서 "두 실선을 각자 그대로 둔 그림의 $\frac1{2N}$"을 뺀 것입니다: $$(T^a)_{ij}(T^a)_{kl}=\tfrac12\delta_{il}\delta_{kj}-\tfrac1{2N}\delta_{ij}\delta_{kl}.$$
  2. 파울리판($\sigma=2T$, $N=2$): $\sigma^a_{ij}\sigma^a_{kl}=2\delta_{il}\delta_{kj}-\delta_{ij}\delta_{kl}$. 단위행렬 $\sigma^0$까지 넣은 $U(2)$판은 둘째 항이 사라집니다: $\sum_{\mu=0}^3\sigma^\mu_{ij}\sigma^\mu_{kl}=2\delta_{il}\delta_{kj}$ (G4 9절의 그림).
  3. 쓰는 법: 그림에서 점선을 하나 찾아 위 규칙으로 바꾸고, 남은 실선 고리마다 $N$을 셉니다. 점선이 없어질 때까지 반복합니다.
  4. 가운데에 행렬 $X$를 끼우면(아래 $j$와 $k$를 $X$로 이음): $$T^aXT^a=\tfrac12(\operatorname{tr}X)\,I-\tfrac1{2N}X,\qquad\sigma^aX\sigma^a=2(\operatorname{tr}X)\,I-X.$$
  5. 어느 항에 $\frac1N$이 붙는지 헷갈리면 $j=k$로 닫아 봅니다. $T^aT^a=\frac12(N-\frac1N)I$이 나와야 맞습니다.
i j k l = ½ i j k l − 1/2N i j k l

위 줄 $i\leftarrow j$, 아래 줄 $k\leftarrow l$. 오른쪽 첫 그림은 $\delta_{il}\delta_{kj}$(엇갈림), 둘째 그림은 $\delta_{ij}\delta_{kl}$(그대로). $N=2,3,4$에서 검산.

왜 되나? (증명 스케치)

$N\times N$ 행렬 전체는 $N^2$차원 벡터 공간이고, 내적 $\langle A,B\rangle=\operatorname{tr}(A^\dagger B)$을 쓰면 $\{\sqrt2\,T^a\}$($N^2-1$개)와 $\frac1{\sqrt N}I$(하나)이 정규직교 기저입니다($\operatorname{tr}T^aT^b=\frac12\delta^{ab}$, $\operatorname{tr}T^a=0$).

정규직교 기저의 완비성(L06 5절의 $\sum|e\rangle\langle e|=1$)을 성분으로 쓰면 $\sum_A(E_A)_{ij}(E_A)^*_{lk}=\delta_{il}\delta_{jk}$입니다. $T^a$가 에르미트라 $(T^a)^*_{lk}=(T^a)_{kl}$이므로

$$2\,(T^a)_{ij}(T^a)_{kl}+\tfrac1N\delta_{ij}\delta_{kl}=\delta_{il}\delta_{kj}.$$

정리하면 위 식입니다. 그림으로는 "두 실선 사이에 모든 기저 행렬을 끼워 더하면 선을 자르고 엇갈려 다시 잇는 것"이고, 기저 중 단위행렬 몫을 빼 준 것이 $-\frac1{2N}$ 항입니다.

예제 2-1 L06 10절(예제 10-1, 연습 F2)의 파울리 전개를 완비성으로

$U(2)$판 $\sum_\mu\sigma^\mu_{ij}\sigma^\mu_{kl}=2\delta_{il}\delta_{kj}$의 양변에 $A_{lk}$를 곱하고 $k,l$로 더합니다.

$$\sum_\mu\sigma^\mu_{ij}\operatorname{tr}(\sigma^\mu A)=2\sum_{k,l}\delta_{il}\delta_{kj}A_{lk}=2A_{ij}.$$

그래서 $A=\sum_\mu a_\mu\sigma^\mu$, $a_\mu=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_\mu A)$. L06은 직교성에서 거꾸로 설명했지만, 그림으로는 "$A$의 두 끝 사이 선을 잘라 $\sigma^\mu$ 쌍을 끼운 것"이 한 줄입니다.

L06 연습 F2의 $A=\begin{pmatrix}5&2-i\\2+i&1\end{pmatrix}$:

$$\begin{aligned}a_0&=\tfrac12(5+1)=3,\quad a_z=\tfrac12(5-1)=2,\\ a_x&=\tfrac12\big((2-i)+(2+i)\big)=2,\\ a_y&=\tfrac12\operatorname{tr}(\sigma_yA)=\tfrac12\big(i(2-i)-i(2+i)\big)=1.\end{aligned}$$

$A=3I+2\sigma_x+\sigma_y+2\sigma_z$, 고윳값 $3\pm\sqrt{4+1+4}=6,\ 0$. L06의 답과 같습니다. ($\operatorname{tr}(\sigma_yA)=(\sigma_y)_{12}A_{21}+(\sigma_y)_{21}A_{12}=-i(2+i)+i(2-i)$.)

예제 2-2 파울리 곱 항등식 (L04 9절, 연습 F3의 벡터로)

(a) 끼워 넣기: $X=I$이면 $\sigma^a\sigma^a=2\cdot2\cdot I-I=3\cdot I$. $X=\sigma^b$이면 $\operatorname{tr}\sigma^b=0$이라 $\sigma^a\sigma^b\sigma^a=-\sigma^b$. 행렬을 하나도 곱하지 않았습니다.

(b) L04 연습 F3의 $\mathbf a=(1,2,0)$, $\mathbf b=(0,1,1)$에 대해 $\operatorname{tr}\big[(\mathbf a\cdot\boldsymbol\sigma)(\mathbf b\cdot\boldsymbol\sigma)(\mathbf a\cdot\boldsymbol\sigma)(\mathbf b\cdot\boldsymbol\sigma)\big]$. L04의 $M=(\mathbf a\cdot\boldsymbol\sigma)(\mathbf b\cdot\boldsymbol\sigma)=(\mathbf a\cdot\mathbf b)I+i\mathbf c\cdot\boldsymbol\sigma$, $\mathbf c=\mathbf a\times\mathbf b$를 쓰면 $\operatorname{tr}M^2=2\big[(\mathbf a\cdot\mathbf b)^2-c^2\big]$이고 $c^2=a^2b^2-(\mathbf a\cdot\mathbf b)^2$이므로

$$\operatorname{tr}M^2=2\big[2(\mathbf a\cdot\mathbf b)^2-a^2b^2\big]=2(2\cdot4-5\cdot2)=-4.$$

같은 결과를 완비성으로 쓰면 일반 공식 $\operatorname{tr}(\sigma_a\sigma_b\sigma_c\sigma_d)=2(\delta_{ab}\delta_{cd}-\delta_{ac}\delta_{bd}+\delta_{ad}\delta_{bc})$에 벡터를 단 것입니다: $2\big[(\mathbf a\cdot\mathbf b)^2-a^2b^2+(\mathbf a\cdot\mathbf b)^2\big]$.

3. 카시미르와 정규화

레시피
  1. $C_F$: 실선 위에서 점선이 나갔다 돌아오는 그림. 점선을 지우면 $\frac12\cdot$(고리 $N$)$\cdot$(선) $-\frac1{2N}$(선): $$T^aT^a=\Big(\frac N2-\frac1{2N}\Big)I=\frac{N^2-1}{2N}I.$$
  2. 점선이 꼭짓점 하나를 건너뛰면: 첫 항은 가운데 생성자가 고리에 혼자 남아(올챙이) 0, 둘째 항만 남아 $T^aT^bT^a=-\frac1{2N}T^b$.
  3. 교환자는 두 점선이 점에서 합쳐진 그림입니다: $[T^a,T^b]=if^{abc}T^c$. 구조상수는 $f^{abc}=-2i\operatorname{tr}([T^a,T^b]T^c)$로 구하고, 실수이며 완전 반대칭입니다.
  4. $C_A$: 점선 위의 거품(구조상수 점 둘) $=N\times$점선. 즉 $f^{acd}f^{bcd}=N\delta^{ab}$.
  5. $SU(2)$에서는 $f^{abc}=\varepsilon_{abc}$, 수반 표현 = 스핀 1입니다. $C_F=\frac34=\frac12\cdot\frac32$, $C_A=2=1\cdot2$로 둘 다 $j(j+1)$입니다.
  6. 다른 책의 값을 쓸 때는 0절의 환산표로 바꿉니다. $C_A/C_F$는 정규화와 무관합니다.
i j = (N²−1)/2N j i i j b = −1/2N i j b i j a b − i j b a = i j a b a b = N a b

위부터: $C_F$, $T^aT^bT^a=-\frac1{2N}T^b$, 교환자 $[T^a,T^b]$ = 점에서 합쳐진 그림(점 $=if^{abc}$), 구조상수 거품 $=N\times$점선.

왜 되나? (증명 스케치) — $C_A=N$

① $f^{acd}f^{bcd}=-4\operatorname{tr}([T^a,T^c]T^d)\operatorname{tr}([T^b,T^c]T^d)$.

② 두 대각합을 잇는 점선 $d$를 지웁니다. 대각합 두 개에 쓰면 $\operatorname{tr}(XT^d)\operatorname{tr}(YT^d)=\frac12\big[\operatorname{tr}(XY)-\frac1N\operatorname{tr}X\operatorname{tr}Y\big]$이고, 교환자는 대각합이 0이라 $f^{acd}f^{bcd}=-2\operatorname{tr}([T^a,T^c][T^b,T^c])$.

③ 교환자를 풀면 네 항이고, $c$로 더할 때 $T^cXT^c=-\frac1{2N}X$(대각합 0인 부분)와 $T^cT^c=C_F$를 씁니다:

$$\sum_c\operatorname{tr}([T^a,T^c][T^b,T^c])=\Big(-\frac1N-2C_F\Big)\tfrac12\delta^{ab}.$$

④ $-2$를 곱하면 $\big(\frac1N+2C_F\big)\delta^{ab}=\big(\frac1N+\frac{N^2-1}N\big)\delta^{ab}=N\delta^{ab}$.

예제 3-1 $SU(2)$, $SU(3)$의 수와 정규화 바꾸기

$SU(2)$: $C_F=\frac{4-1}{4}=\frac34$, $C_A=2$. $SU(3)$: $C_F=\frac{9-1}{6}=\frac43$, $C_A=3$, $T^aT^bT^a=-\frac16T^b$.

Cvitanović 책($a=1$)으로 옮기면 $T'=\sqrt2T$라 생성자 둘이 든 양은 모두 2배입니다: $SU(3)$의 $C_F'=\frac83$, $C_A'=6$. 비는 $\frac{6}{8/3}=\frac94=\frac{3}{4/3}$으로 같습니다. 책에서 "$SU(2)$ 스핀 $j$의 카시미르 $2j(j+1)$"을 보면 이 2배 때문입니다.

예제 3-2 L32 연습 E1: $J_x^2+J_y^2+J_z^2$를 거품으로

L32의 생성자는 $(J_k)_{ij}=-i\varepsilon_{kij}$입니다. $SU(2)$의 수반 생성자 $(T^k_{\rm adj})_{ij}=-if^{kij}$에 $f=\varepsilon$을 넣은 것과 같으므로, $\sum_kJ_k^2$는 수반 표현의 카시미르, 곧 거품 $=C_AI=2\cdot I$입니다.

$$\sum_k(J_kJ_k)_{il}=-\varepsilon_{kij}\varepsilon_{kjl}=\varepsilon_{kij}\varepsilon_{klj}=\delta_{il}\delta_{jj}-\delta_{ij}\delta_{jl}=(3-1)\delta_{il}.$$

L32의 답 $2I$와 같고, "$SU(2)$의 $C_A=N=2$"와 "스핀 1의 $j(j+1)=2$"가 같은 수입니다.

4. 스핀 결합: 교환 연산자와 막대

레시피 — 두 스핀 1/2
  1. 두 스핀을 세로선 두 개로 그립니다(아래 = 입력, 위 = 출력). $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=\sum_a\sigma^a\otimes\sigma^a$는 두 선 사이의 $\sigma$ 교환이고, 파울리판 완비성으로 $$\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=2P-1,\qquad P=\text{교차(두 스핀 맞바꿈)}.$$
  2. $P^2=1$이므로 $P$의 고윳값은 $\pm1$. 그래서 $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$의 고윳값은 $2-1=1$과 $-2-1=-3$, $\mathbf S_1\cdot\mathbf S_2=\frac14\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$는 $\frac14$와 $-\frac34$입니다.
  3. 사영자: 물결 막대 $S=\frac{1+P}2=\frac{3+\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2}4$(삼중항), 직선 막대 $A=\frac{1-P}2=\frac{1-\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2}4$(단일항).
  4. 차원: 막대를 닫으면 $\operatorname{tr}S=\frac{N(N+1)}2=3$, $\operatorname{tr}A=\frac{N(N-1)}2=1$ ($N=2$).
  5. 2차원에서는 직선 막대 $=\frac12\varepsilon\varepsilon$ ($\varepsilon_{12}=1$). 단일항 상태의 성분이 $\varepsilon_{ab}$에 비례합니다.
  6. $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$의 함수는 $f(\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2)=f(1)\,S+f(-3)\,A$.
i k j l = 2 i k j l − i k j l i k j l = ½ ( i k j l + i k j l ) i k j l = ½ i k j l − ½ i k j l = ½ i k j l ε ε

위: $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=2P-1$. 가운데: 물결 막대 $=\frac12(\text{평행}+\text{교차})$. 아래: 직선 막대 $=\frac12(\text{평행}-\text{교차})=\frac12\varepsilon\varepsilon$.

왜 되나? (증명 스케치)

사영자. 교차를 두 번 하면 평행이라 $P^2=1$. 그러면 $\big(\frac{1\pm P}2\big)^2=\frac{1\pm2P+1}4=\frac{1\pm P}2$이고 $\frac{1+P}2\cdot\frac{1-P}2=0$. 평행을 닫으면 고리 둘 $N^2$, 교차를 닫으면 고리 하나 $N$이라 차원이 $\frac{N^2\pm N}2$입니다.

$\varepsilon$. 2차원에서 $\varepsilon_{ik}\varepsilon_{jl}=\delta_{ij}\delta_{kl}-\delta_{il}\delta_{kj}$ (2지표판 "H = X − ‖"). 오른쪽이 평행 $-$ 교차이므로 직선 막대 $=\frac12\varepsilon\varepsilon$. 반대칭인 2지표 상태가 하나뿐이라 단일항입니다.

예제 4-1 L31 연습 E1: $\mathbf S_1\cdot\mathbf S_2$의 고윳값을 $J^2$ 공식 없이

$\mathbf S_1\cdot\mathbf S_2=\frac14\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=\frac14(2P-1)=\frac12P-\frac14$. 삼중항(대칭, $P=+1$)에서 $\frac12-\frac14=\frac14$, 단일항(반대칭, $P=-1$)에서 $-\frac12-\frac14=-\frac34$. 개수는 막대를 닫아 3과 1. L31의 답과 같습니다.

검산: 대각합 $3\cdot\frac14+1\cdot(-\frac34)=0=\operatorname{tr}(\mathbf S_1\cdot\mathbf S_2)$ (각 $\sigma$의 대각합이 0).

예제 4-2 L31 예제 5-1: 삼중항·단일항 상태를 막대로

$|{\uparrow\downarrow}\rangle$에 두 사영자를 겁니다. $P|{\uparrow\downarrow}\rangle=|{\downarrow\uparrow}\rangle$이므로

$$S|{\uparrow\downarrow}\rangle=\tfrac12\big(|{\uparrow\downarrow}\rangle+|{\downarrow\uparrow}\rangle\big),\qquad A|{\uparrow\downarrow}\rangle=\tfrac12\big(|{\uparrow\downarrow}\rangle-|{\downarrow\uparrow}\rangle\big).$$

정규화하면 $|1,0\rangle=\frac{|{\uparrow\downarrow}\rangle+|{\downarrow\uparrow}\rangle}{\sqrt2}$, $|0,0\rangle=\frac{|{\uparrow\downarrow}\rangle-|{\downarrow\uparrow}\rangle}{\sqrt2}$. L31의 $J_-$ 사다리와 직교 조건 없이 같은 결과입니다. 단일항의 성분 행렬은 $\frac1{\sqrt2}\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix}=\frac{\varepsilon}{\sqrt2}$이고, 부호($m_1=+\frac12$ 항이 양수)는 $\varepsilon_{12}=+1$에서 옵니다.

5. $SU(2)\to SO(3)$: 회전각을 $\operatorname{tr}U$로

레시피
  1. L32 8절의 $R_{ij}=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_iU\sigma_jU^\dagger)$에서 $i=j$로 더하면 끼워 넣기 공식(아래 그림)이 바로 쓰입니다: $$\operatorname{tr}R=\tfrac12\operatorname{tr}\big[(\sigma^aU\sigma^a)U^\dagger\big]=\tfrac12\big[2\operatorname{tr}U\operatorname{tr}U^\dagger-\operatorname{tr}(UU^\dagger)\big]=|\operatorname{tr}U|^2-1.$$
  2. $U=\cos\frac\theta2\,I-i\sin\frac\theta2\,\hat n\cdot\boldsymbol\sigma$이면 $\operatorname{tr}U=2\cos\frac\theta2$이고 $4\cos^2\frac\theta2-1=1+2\cos\theta$. 그래서 회전각은 $\cos\theta=\frac{|\operatorname{tr}U|^2-2}2$로 $R$을 구하지 않고 읽습니다.
  3. $U$와 $-U$는 $|\operatorname{tr}U|^2$이 같으므로 같은 회전입니다(2대1).
  4. 축은 L32처럼 $U-\frac12(\operatorname{tr}U)I=-i\sin\frac\theta2\,\hat n\cdot\boldsymbol\sigma$에서 읽습니다.
  5. 그림으로는 "수반 = 기본 ⊗ 켤레 − 단일항"을 대각합으로 쓴 것($\chi_{\rm adj}=|\chi_F|^2-1$)이고, $SU(N)$에서도 같습니다.
U i j = 2 U j i − U i j

$\sigma^aU\sigma^a=2(\operatorname{tr}U)I-U$: 가운데 그림은 $U$ 고리($\operatorname{tr}U$)와 맨 선. 무작위 $SU(2)$ 행렬로 검산.

왜 되나? (증명 스케치) — $R$이 직교 행렬인 이유

$X=U^\dagger\sigma_iU$, $Y=U^\dagger\sigma_kU$로 두면 $\sum_jR_{ij}R_{kj}=\frac14\sum_j\operatorname{tr}(\sigma_jX)\operatorname{tr}(\sigma_jY)$. 두 대각합을 잇는 $\sigma_j$ 선을 파울리판 완비성으로 지우면 $2\operatorname{tr}(XY)-\operatorname{tr}X\operatorname{tr}Y$.

$\operatorname{tr}(XY)=\operatorname{tr}(\sigma_i\sigma_k)=2\delta_{ik}$, $\operatorname{tr}X=\operatorname{tr}\sigma_i=0$이므로 $\sum_jR_{ij}R_{kj}=\frac14\cdot4\delta_{ik}=\delta_{ik}$, 곧 $RR^T=1$.

예제 5-1 L32 연습 E4와 예제 8-1(d)

E4: $U=\frac1{\sqrt2}\begin{pmatrix}1&-1\\1&1\end{pmatrix}$, $\operatorname{tr}U=\sqrt2$. $\operatorname{tr}R=2-1=1=1+2\cos\theta$이라 $\theta=90^\circ$. L32의 "$y$축 둘레 $90^\circ$"와 같습니다.

예제 8-1(d): $U=\frac1{\sqrt2}(I-i\sigma_x)$, $\operatorname{tr}U=\frac2{\sqrt2}=\sqrt2$. 역시 $90^\circ$. L32는 $U\sigma_jU^\dagger$를 세 번 계산해 $R$ 전체를 구했지만, 각만 필요하면 대각합 하나로 끝납니다.

예제 5-2 L32 연습 E5: $U=\frac12\begin{pmatrix}1-i&-1-i\\1-i&1+i\end{pmatrix}$

$\operatorname{tr}U=\frac12(1-i+1+i)=1$. $\operatorname{tr}R=1-1=0$이라 $\cos\theta=-\frac12$, $\theta=120^\circ$.

축: $U-\frac12I=\frac12\begin{pmatrix}-i&-1-i\\1-i&i\end{pmatrix}=-\frac i2(\sigma_x+\sigma_y+\sigma_z)$이고 $\sin60^\circ\,\hat n=\frac12(1,1,1)$, $\hat n=\frac1{\sqrt3}(1,1,1)$. L32의 답과 같습니다. G3 예제 6-1은 같은 회전을 $R$에서 읽었습니다.

6. 3j·6j 그림 규칙 맛보기 (Yutsis)

레시피 — 노드와 선
  1. 노드(점) 하나 = 3j 기호 $\begin{pmatrix}j_1&j_2&j_3\\m_1&m_2&m_3\end{pmatrix}$ (L31 6절의 정의). 세 선을 이 순서대로 반시계로 읽으면 + 노드, 시계로 읽으면 − 노드입니다.
  2. 두 노드를 잇는 선은 그 $m$에 대해 더한 것이고, 열린 선의 $m$은 자유입니다.
  3. 규칙(모두 검산함):
    • 고리 = $\sum_m1=2j+1$.
    • 세타(부호가 다른 두 노드를 세 선으로 이음) $=1$ (삼각 조건을 만족하면).
    • 두 줄 거품 = $\dfrac{\delta_{\ell\ell'}\delta_{mm'}}{2\ell+1}\times$선: $\sum_{m_jm_k}\begin{pmatrix}j&k&\ell\\m_j&m_k&m\end{pmatrix}\begin{pmatrix}j&k&\ell'\\m_j&m_k&m'\end{pmatrix}=\dfrac{\delta_{\ell\ell'}\delta_{mm'}}{2\ell+1}$.
  4. 노드 부호 뒤집기(두 열 맞바꿈) $=(-1)^{j_1+j_2+j_3}$. $m$을 모두 뒤집어도 같은 부호. 순환(노드 돌리기)은 그대로.
  5. 노드는 $|j_1-j_2|\le j_3\le j_1+j_2$와 $m_1+m_2+m_3=0$일 때만 0이 아닙니다.
  6. 위그너-에카르트 정리 = 세 줄 자르기: 바깥 선이 정확히 세 개($j$, $k$, $j'$)인 그림은 "노드 하나 × (그 그림을 노드로 닫은 수)"입니다. $m$ 의존은 전부 노드(3j, 곧 CG)에 들어 있고, 닫은 수가 축약 행렬 원소입니다.
j = 2j+1 j k ℓ − + = 1 j k ℓ ℓ − + = 1/(2ℓ+1) ℓ

위: 고리 $=2j+1$, 세타 $=1$(노드 옆 부호). 아래: 두 줄 거품 $=\frac1{2\ell+1}\times$선. 여러 $(j,k,\ell)$로 SymPy 3j 값을 넣어 검산.

왜 되나? (증명 스케치)

세타. L31 6절의 정의에서 3j $=\frac{\pm1}{\sqrt{2\ell+1}}\times$CG입니다. 결합 상태가 정규직교이므로 $\sum_{m_jm_k}|\langle jm_j;km_k|\ell,M\rangle|^2=1$이고, 위상은 제곱에서 사라집니다. 남은 $m$에 대해 $2\ell+1$개를 더하면 $\frac{2\ell+1}{2\ell+1}=1$.

두 줄 거품. 같은 계산에서 서로 다른 $(\ell,M)$의 결합 상태가 직교한다는 것이 $\delta_{\ell\ell'}\delta_{mm'}$이고, 3j의 $\frac1{\sqrt{2\ell+1}}$ 두 개가 $\frac1{2\ell+1}$을 남깁니다.

세 줄 자르기. 바깥 선이 셋인 회전 불변 그림은 "$j\otimes k$에서 $j'$을 만드는 방법"인데 그 방법이 하나뿐이므로(CG가 유일) 노드 하나에 비례합니다. 비례상수는 양쪽을 같은 노드로 닫아 세타($=1$)를 쓰면 나옵니다. 두 줄 이하에서 $\delta$와 $\frac1{2\ell+1}$이 나오는 것과 같은 논리입니다(Cvitanović 5.22–5.24).

예제 6-1 L31 예제 6-1·연습 F1의 3j로 규칙 확인

L31에서 $\begin{pmatrix}1&\frac12&\frac12\\0&\frac12&-\frac12\end{pmatrix}=\frac1{\sqrt6}$, $\begin{pmatrix}1&\frac12&\frac12\\1&-\frac12&-\frac12\end{pmatrix}=-\frac1{\sqrt3}$를 구했습니다.

세타: $(j_1,j_2,j_3)=(1,\frac12,\frac12)$에서 0이 아닌 $m$ 조합은 네 개이고, $m$을 모두 뒤집어도 크기가 같으므로 제곱은 $\frac16,\frac16,\frac13,\frac13$입니다. 합 $=1$. 표를 다 쓰지 않아도 "합이 1"로 계산 실수를 잡을 수 있습니다.

노드 뒤집기: $j_1+j_2+j_3=2$(짝수)라 두 열을 바꿔도 부호가 그대로입니다: $\begin{pmatrix}\frac12&1&\frac12\\\frac12&0&-\frac12\end{pmatrix}=\frac1{\sqrt6}$.

예제 6-2 L31 예제 8-2를 세 줄 자르기로

$\langle2,m'|T_q|1,m\rangle$ ($T_0=\cos\theta$, $T_{+1}=-\frac1{\sqrt2}\sin\theta e^{i\varphi}$)는 바깥 선이 $1$, $1$, $2$ 셋인 그림입니다. 세 줄 자르기에 따라 $m$ 의존은 CG $\langle1m;1q|2m'\rangle$ 하나뿐이므로

$$\frac{\langle2,0|T_0|1,0\rangle}{\langle2,1|T_0|1,1\rangle}=\frac{\langle10;10|20\rangle}{\langle11;10|21\rangle}=\frac{\sqrt{2/3}}{1/\sqrt2}=\frac{2}{\sqrt3}.$$

$\langle2,1|\cos\theta|1,1\rangle=\frac1{\sqrt5}$(L31 예제 7-1)에 곱하면 $\frac2{\sqrt{15}}$. L31의 답과 같습니다. 계산은 L31 8절과 같고, 그림은 "왜 비가 CG의 비인지"를 보여 줍니다.

6j 기호 = 사면체 (정의만)

3j 노드 넷을 선 여섯으로 이으면(각 노드에 선 셋) 사면체가 되고, 그 값이 6j 기호입니다. 선마다 화살표를 하나 그리고, 화살표가 나가는 쪽 노드에는 $m_k$, 들어가는 쪽 노드에는 $-m_k$를 넣고 $(-1)^{j_k-m_k}$를 곱합니다:

$$\begin{aligned}\begin{Bmatrix}j_1&j_2&j_3\\j_4&j_5&j_6\end{Bmatrix}&=\sum_{\text{모든 }m}(-1)^{\sum_k(j_k-m_k)}\begin{pmatrix}j_1&j_2&j_3\\-m_1&-m_2&-m_3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}j_1&j_5&j_6\\m_1&-m_5&m_6\end{pmatrix}\\&\qquad\times\begin{pmatrix}j_4&j_2&j_6\\m_4&m_2&-m_6\end{pmatrix}\begin{pmatrix}j_4&j_5&j_3\\-m_4&m_5&m_3\end{pmatrix}.\end{aligned}$$ 1 2 3 4 5 6 = {6j}

가운데 노드가 첫째 3j, 위·오른쪽 아래·왼쪽 아래 노드가 차례로 둘째·셋째·넷째 3j입니다. 선의 숫자 $k$는 $j_k$. 그림은 어느 선이 어느 노드에 붙는지만 보여 주고, 노드의 열 순서는 위 식이 정합니다. 이 그림을 그대로 축약한 값이 SymPy의 wigner_6j와 다섯 경우에서 같았습니다(예: $\{1\,1\,1;1\,1\,1\}=\frac16$, $\{\frac12\,\frac12\,1;\frac12\,\frac12\,0\}=\frac12$).

6j는 세 각운동량을 묶는 순서를 바꾸는 계수(재결합 계수)이고, 고리 줄이기로 모든 3n-j를 6j로 쪼갤 수 있습니다(Cvitanović 5장). L31에는 6j가 없어 이 레슨도 정의만 둡니다. Arfken 16장이 6j를 다루는지는 확인하지 못했습니다(미검증).

7. 이 표기로 빨라지는 Arfken 계산

레슨 파일을 직접 열어 확인한 문항만 적었습니다. Arfken 절 번호는 각 레슨의 부제를 따랐습니다(기억 기반, 미검증).

레슨·절·문항Arfken쓰는 그림 규칙효과
L06 10절 예제 10-1, 연습 F2·F35.1–5.6$U(2)$ 완비성 → $a_\mu=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_\mu A)$ (예제 2-1, 연습 A2)빨라짐 — 유도가 한 줄(G4 9절과 같은 그림)
L04 9절 예제 9-1, 연습 F2·F32.1–2.2$\sigma^aX\sigma^a=2\operatorname{tr}X-X$, 네 개 대각합 (예제 2-2)보통 — 곱 하나는 직접 곱이 빠르고, 합·대각합 꼴에서 빠름
L31 연습 E1, 예제 5-116장$\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2=2P-1$, 막대 = 삼중항/단일항 (4절)빨라짐 — CG 없이 고윳값·차원·단일항
L31 6절 예제 6-1, 연습 F116장노드 부호, 세타 $=1$ (6절)기억·검산용
L31 8절 예제 8-2, 연습 G2·G316장세 줄 자르기 (예제 6-2)계산량 같음 — 선택 규칙과 "비 = CG 비"의 이유가 보임
L32 8절 예제 8-1(d), 연습 E4·E517장$\operatorname{tr}R=|\operatorname{tr}U|^2-1$ (5절)빨라짐 — $R$을 다 구하지 않고 각
L32 연습 E117장구조상수 거품 $=C_A$ (예제 3-2)빨라짐(작은 문제), $C_A=j(j+1)$ 연결
느려지는 곳: L31 5절 예제 5-2, 연습 E2·E316장스피너 대칭화로 CG 만들기느림 — 숫자 CG 표는 $J_-$ 사다리가 빠름

8. 자주 하는 실수

9. 연습문제

종이에 먼저 풀고 답을 여세요. 모든 답은 verify/G5_verify.py로 검산했습니다.

A. 기본 그림과 완비성

A1. $SU(3)$에서 $\sum_a\operatorname{tr}(T^aT^a)$

답$4$ — 점선 고리 $8$에 $\frac12$. 또는 $C_F\cdot N=\frac43\cdot3$.

A2. L06 연습 F3: $A=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}$의 파울리 전개

답$A=\frac12\sigma_x+\frac i2\sigma_y$ — $a_x=\frac12\operatorname{tr}(\sigma_xA)=\frac12$, $\sigma_yA=\begin{pmatrix}0&0\\0&i\end{pmatrix}$이라 $a_y=\frac i2$. $a_x^2+a_y^2=0$이라 고윳값 0(중근).

A3. $\sigma^a(\sigma_x\sigma_y)\sigma^a$

답$-i\sigma_z$ — $X=\sigma_x\sigma_y=i\sigma_z$는 대각합 0이라 $\sigma^aX\sigma^a=-X$.

A4. $\sum_{a,b}\operatorname{tr}(\sigma_a\sigma_b\sigma_a\sigma_b)$

답$-6$ — $\sigma_a\sigma_b\sigma_a=-\sigma_b$, $\operatorname{tr}(-\sigma_b\sigma_b)=-\operatorname{tr}(3\cdot I)$.

A5. $SU(3)$에서 $\sum_{a,i,j}(T^a)_{ij}(T^a)_{ji}$와 $\sum_a\operatorname{tr}T^a\operatorname{tr}T^a$를 완비성 식으로

답$4$, $0$ — 첫째는 $k=j$, $l=i$로 닫아 $\frac12(N^2-\frac1N\cdot N)=\frac{N^2-1}2$. 둘째는 $j=i$, $l=k$로 닫아 $\frac12(N-\frac{N^2}N)=0$.

B. 카시미르와 정규화

B1. $SU(3)$의 $C_F$, $C_A$, $T^aT^bT^a$

답$\frac43$, $3$, $-\frac16T^b$.

B2. Cvitanović 정규화($a=1$)로 $SU(3)$의 $C_F$, $C_A$

답$\frac83$, $6$ — 생성자 둘이 든 양은 2배. 비 $\frac94$는 그대로.

B3. $\operatorname{tr}(T^aT^bT^aT^b)$를 $N$으로, 그리고 $N=3$의 값

답$-\frac{N^2-1}{4N}$, $N=3$이면 $-\frac23$ — $T^aT^bT^a=-\frac1{2N}T^b$ 다음 $\operatorname{tr}(T^bT^b)=C_FN$.

B4. $f^{abc}f^{abc}$

답$N(N^2-1)$ — 거품 $N\delta^{ab}$를 점선 고리로 닫으면 $N\cdot(N^2-1)$. $SU(2)$이면 $\varepsilon_{abc}\varepsilon_{abc}=6$.

C. 스핀 결합

C1. $(\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2)^2$을 $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$로

답$3-2\,\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$ — $(2P-1)^2=5-4P$, $P=\frac{1+\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2}2$. 고윳값으로 확인: $1\to1$, $-3\to9$.

C2. 교환 연산자 $P$를 $\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2$로 쓰고 $P|{\uparrow\downarrow}\rangle$를 확인

답$P=\frac{1+\boldsymbol\sigma_1\cdot\boldsymbol\sigma_2}2$ (디랙의 교환 연산자), $P|{\uparrow\downarrow}\rangle=|{\downarrow\uparrow}\rangle$ — 삼중항에서 $\frac{1+1}2=1$, 단일항에서 $\frac{1-3}2=-1$.

C3. $1\otimes\frac12$에서 $\mathbf L\cdot\mathbf S$의 고윳값과 개수 (카시미르 식 $\mathbf L\cdot\mathbf S=\frac12(J^2-L^2-S^2)$)

답$J=\frac32$: $\frac12$ (4개), $J=\frac12$: $-1$ (2개) — $\frac12(\frac{15}4-2-\frac34)$, $\frac12(\frac34-2-\frac34)$. 검산: $4\cdot\frac12+2\cdot(-1)=0=\operatorname{tr}(\mathbf L\cdot\mathbf S)$.

C4. $N$차원 두 가닥에서 물결·직선 막대의 차원, 그리고 $n\to-n$ 관계

답$\frac{N(N+1)}2$, $\frac{N(N-1)}2$ — 막대를 닫으면 $\frac{N^2\pm N}2$. 직선 쪽에 $N\to-N$을 넣으면 $\frac{(-N)(-N-1)}2=\frac{N(N+1)}2$로 물결 쪽이 됩니다(Cvitanović–Kennedy의 음의 차원, $p$가닥이면 부호 $(-1)^p$).

D. $SU(2)\to SO(3)$과 3j

D1. $U=e^{-i\theta\sigma_z/2}$에서 $|\operatorname{tr}U|^2-1$

답$1+2\cos\theta$ — $\operatorname{tr}U=2\cos\frac\theta2$, $4\cos^2\frac\theta2-1=2(1+\cos\theta)-1$.

D2. $U=\frac12\begin{pmatrix}1+i&1+i\\-1+i&1-i\end{pmatrix}$이 $SU(2)$임을 확인하고 회전각과 축

답$120^\circ$, $\hat n=-\frac1{\sqrt3}(1,1,1)$ — $a=\frac{1+i}2$, $b=\frac{-1+i}2$로 $|a|^2+|b|^2=1$. $\operatorname{tr}U=1$이라 $\operatorname{tr}R=0$. $U-\frac12I=-i\frac{\sqrt3}2\hat n\cdot\boldsymbol\sigma$에서 $\hat n\cdot\boldsymbol\sigma=\frac1{\sqrt3}\begin{pmatrix}-1&-1+i\\-1-i&1\end{pmatrix}$.

D3. $\sum_m\begin{pmatrix}j&j&0\\m&-m&0\end{pmatrix}^2$과 각 항의 크기

답합 $1$(세타), 각 항 $\frac1{2j+1}$ — $\begin{pmatrix}j&j&0\\m&-m&0\end{pmatrix}=\frac{(-1)^{j-m}}{\sqrt{2j+1}}$이 $2j+1$개.

D4. $\begin{pmatrix}1&1&1\\1&0&-1\end{pmatrix}=-\frac1{\sqrt6}$일 때 $\begin{pmatrix}1&1&1\\0&1&-1\end{pmatrix}$

답$+\frac1{\sqrt6}$ — 두 열 맞바꿈, $j_1+j_2+j_3=3$이 홀수라 부호가 바뀝니다.

D5. 세 줄 자르기로 $\dfrac{\langle2,2|T_{+1}|1,1\rangle}{\langle2,1|T_0|1,1\rangle}$ (L31 8절의 $T_q$)

답$\sqrt2$ — CG의 비 $\frac{\langle11;11|22\rangle}{\langle11;10|21\rangle}=\frac1{1/\sqrt2}$. 적분으로: $\sqrt{\frac25}\big/\frac1{\sqrt5}$ (L31 예제 8-2).

10. 다음

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